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# Taiphoon技術支援中心

這裡彙整了 Taiphoon Morakot 飛控與相關產品的技術文件，涵蓋產品規格、硬體安裝與接線、韌體燒錄、基礎設定及進階調校。無論你是首次組裝，或正在進行功能設定與系統整合，都可以在這裡找到對應的操作指南。初次使用建議從「[開始使用](/taiphoon.com-docs/getting-started.md)」選擇飛控韌體；若已有使用經驗，可透過左側目錄直接查閱所需主題。

## 產品與組裝教學

<table data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Cover image</th></tr></thead><tbody><tr><td><strong>飛行控制器（FC）</strong></td><td>查閱產品規格與接腳，完成安裝、韌體設定與校正。</td><td><a href="/taiphoon.com-docs/products/flight-controller.md">飛行控制器（Flight Controller）</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://401369577-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmvFqg0h5Ob1pRXspm7Yi%2Fuploads%2FjhFziM31w0mGyHMurPgI%2FMorakot%20FC%20%E5%AE%98%E7%B6%B2%E7%94%A2%E5%93%81%E5%9C%96.jpg?alt=media">https://401369577-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmvFqg0h5Ob1pRXspm7Yi%2Fuploads%2FjhFziM31w0mGyHMurPgI%2FMorakot%20FC%20%E5%AE%98%E7%B6%B2%E7%94%A2%E5%93%81%E5%9C%96.jpg?alt=media</a></td></tr><tr><td><strong>電子變速器（ESC）</strong></td><td>查閱產品規格與接線，設定 AM32 參數或更新韌體。</td><td><a href="/taiphoon.com-docs/products/escs.md">電子變速器（ESC）</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://401369577-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmvFqg0h5Ob1pRXspm7Yi%2Fuploads%2FFJhdJeNnXoGSz3tTDX7s%2FMorakot%204%20in%201%20ESC%20%E5%AE%98%E7%B6%B2%E7%94%A2%E5%93%81%E5%9C%96.jpg?alt=media">https://401369577-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmvFqg0h5Ob1pRXspm7Yi%2Fuploads%2FFJhdJeNnXoGSz3tTDX7s%2FMorakot%204%20in%201%20ESC%20%E5%AE%98%E7%B6%B2%E7%94%A2%E5%93%81%E5%9C%96.jpg?alt=media</a></td></tr><tr><td><strong>組裝與接線</strong></td><td>依組裝順序安裝整機，或直接查看馬達、接收機與周邊的接線教學。</td><td><a href="/taiphoon.com-docs/assembly/basic-setting.md">組裝與接線</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://401369577-files.gitbook.io/~/files/v0/b/gitbook-x-prod.appspot.com/o/spaces%2FmvFqg0h5Ob1pRXspm7Yi%2Fuploads%2FpkfAxg8N75SzVZhH9K5s%2F%E7%84%A1%E4%BA%BA%E6%A9%9F%E9%9B%BB%E5%AD%90%E7%B5%84%E8%A3%9D%E8%88%87%E6%8E%A5%E7%B7%9A%E5%9C%96.png?alt=media&amp;token=8cd8a446-4583-4075-9838-89a9f7f80505">無人機電子組裝與接線圖.png</a></td></tr></tbody></table>

## 設定與操作

| 工作                           | 教學                                                      |
| ---------------------------- | ------------------------------------------------------- |
| 選擇飛控韌體                       | [開始使用](/taiphoon.com-docs/getting-started.md)           |
| 使用 ArduPilot 燒錄韌體、完成設定與首次飛行  | [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot.md)   |
| 使用 PX4 燒錄韌體並完成首次設定           | [PX4](/taiphoon.com-docs/firmware/px4.md)               |
| 使用 Betaflight 燒錄韌體、完成設定與首次飛行 | [Betaflight](/taiphoon.com-docs/firmware/betaflight.md) |
| 設定 AM32 參數或更新 ESC 韌體         | [AM32](/taiphoon.com-docs/esc-firmware/am32.md)         |
| 檢查接收機輸入、接線與校正問題              | [故障排除](/taiphoon.com-docs/support/troubleshooting.md)   |

## 技術資源

* [技術參考與基礎概念](/taiphoon.com-docs/support/knowledge-base.md)：MCU、UART、CAN、I2C、SPI 與地面站。
* [資源與支援](/taiphoon.com-docs/support/resources-and-support.md)：設定工具、相關文件與技術支援聯絡方式。
* [文件更新紀錄](/taiphoon.com-docs/support/resources-and-support/documentation-changelog.md) · [關於 Taiphoon](/taiphoon.com-docs/support/resources-and-support/about-taiphoon.md)