# Taiphoon 技術支援中心

> **讓穿越機組裝更簡單，讓飛行體驗更極致**\
> Taiphoon颱風團隊致力於打造一款性能強大的無人機／穿越機飛塔（飛控 + 4 合 1 電變）。透過高效能晶片與豐富的周邊介面，您可以輕鬆整合各種數位與類比圖傳系統、GPS 、與各種常見感測器。在此我們希望能提供您完整技術支援與文件，協助您以最低門檻完成組裝、調校與飛行。

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### 👋 歡迎使用Taiphoon文檔

* **第一次到這裡？** → 從 **快速開始** 章節起步，只需 10 分鐘即可完成韌體燒錄、校正到首次升空
* **想了解我們的飛塔產品？** → 瀏覽飛塔產品，掌握飛塔硬體腳位、感測器與配件相容性
* **您是開發者嗎** → 提供多種**開源韌體**編譯教學
* **使用上遇到問題？** → 查看 **常見問答 FAQ** 或 **開源飛控社群** 解決您遇到的問題
* **文檔說明有問題？** → 歡迎聯絡<service@taiphoon.com.tw>並提供您的問題！

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### 🚀 文檔快速導覽

| 主題                        | 內容摘要                           |
| ------------------------- | ------------------------------ |
| **🛠 飛塔(Flight Stack)系列** | 飛塔規格、腳位、周邊介面介紹                 |
| **⚙️ 基礎配置Basic Setting**  | 開源飛控韌體的基礎設定                    |
| **🔧進階配置Advance Setting** | 參數調整、PID 基礎、濾波器設定等             |
| 📦 **配件與相容性**             | 關於配件選擇以及整合指南，例如數圖傳系統、GPS、LED 等 |
| ❓ **常見問答 FAQ**            | 安裝、飛行、故障排除常見問題彙整               |

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### 📢 最新消息

* **2025-07-08**　建立Taiphoon技術支援中心網頁
* **2025-07-09**　建立基本Taiphoon技術支援中心網站架構
* **2025-07-11**　更新基礎配置文件
* **2026-02-11**　更新基礎配置文件與飛塔產品介紹

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### ⛏️工作規劃

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### 完成基礎技術文件撰寫與韌體設定測試

* [ ] 基礎配置Basic Setting-選擇地面控制站(GCS)
* [ ] 基礎配置Basic Setting-無人系統UAS組裝教學
* [ ] 基礎配置Basic Setting-燒錄開源飛控韌體(Autopilot)
* [x] 基礎配置Basic Setting-首次設定(First Setup)
* [ ] 基礎配置Basic Setting-首次飛行(First Flight)
* [ ] 進階配置Advance Setting-調機指南
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### 建立飛塔系列Flight Stack介紹

* [x] Morakot Flight Controller
* [x] Morakot 4 in 1 ESC
* [ ] Nari GPS
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### 建立周邊配件整合指南

* [ ] 配件與相容性-機架Frame
* [ ] 配件與相容性-馬達Motors
* [ ] 配件與相容性-電池與電源模組Battery\&Module
* [ ] 配件與相容性-螺旋槳Propeller
* [ ] 配件與相容性-遙控系統RC Radio
* [ ] 配件與相容性-圖傳Video Radio
* [ ] 配件與相容性-數傳系統Telemetry/Radio
* [ ] 配件與相容性-GPS/GNSS
* [ ] 配件與相容性-鏡頭Camera
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### 常見問答

* [ ] 常見問答FAQ
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### 💌 聯絡我們

* **Email**　<service@taiphoon.com.tw>
* **GitHub**　[service@taiphoon.com.tw](https://github.com/Service-Taiphoon)

**期待在天空與你相遇，祝飛行愉快！**


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# Agent Instructions: Querying This Documentation

If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter:

```
GET https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/main.md?ask=<question>
```

The question should be specific, self-contained, and written in natural language.
The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.