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# AM32參數

#### 1. 馬達基礎物理設定 (Basic Motor Specs)

* 電機 KV (Motor KV)：
  * 作用： 每升高 $$1V$$ 電壓，馬達增加的理論轉速。此設定需盡可能貼近馬達實際數值，電調會依此計算保護閾值。
  * 特性： 低 KV 馬達扭力大；高 KV 馬達轉速高。
* 電機磁極數 (Motor Poles)：
  * 作用： 轉子磁鐵的數量。電調利用此數值計算實際轉速，並在異常（過低或過高轉速）時觸發功率保護。

***

#### 2. 啟動與動力控制 (Startup & Power)

* 啟動功率 (Startup Power)：
  * 作用： 設定馬達啟動時允許的最大功率。負載較大（槳葉重）時可調高，預設值 115 約對應 $$3S$$ 電池。
* 正弦啟動 (Sinusoidal Startup)：
  * 作用： 模擬 FOC（磁場導向控制）功能，實現極其平滑的啟動與低速扭力補償，是攀爬車、精細操控的首選。
* 正弦啟動範圍 (Sine Startup Range)：
  * 作用： 決定在油門推到多高時，從「正弦模式」切換到一般的「閉環運轉」。
* 正弦模式功率 (Sine Mode Power)：
  * 作用： 設定正弦啟動下的輸出功率。數值越高扭力越大，但會導致馬達迅速發熱。
* 電機進角 (Timing Advance)：
  * 作用： 類似引擎的點火提前角。
  * 影響： 高進角可增加轉速與推力，但更耗電且馬達易過熱；低進角則較省電、動力較溫和。

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#### 3. PWM 訊號處理 (PWM Modulation)

* PWM 頻率 (PWM Frequency)：
  * 作用： MOSFET 開關的頻率。頻率越高，馬達運轉越順滑、效率更高且更省電。
* 互補 PWM (Complementary PWM)：
  * 作用： 實現馬達雙向控制的條件。通常保持開啟以提高效率並降低噪音。
* 變頻 PWM (Variable PWM)：
  * 作用： PWM 頻率隨馬達轉速自動調整，能確保油門表現具有「絕對線性」的手感。

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#### 4. 運作模式與保護 (Modes & Protection)

* 翻轉 (Reverse Rotation)：
  * 作用： 軟體直接改變馬達轉向，無需重新焊接三相線序列。
* 雙向運行 (Bi-directional fwd/rv)：
  * 作用： 開啟後油門中點為停止，向上為正轉，向下為反轉（常用於 3D 飛行）。
* 堵轉保護 / 失速保護 (Stuck Rotor / Stall Protection)：
  * 作用： 當馬達被異物卡住或失去遙控訊號時，電調會自動斷電或降速，防止馬達燒毀。
* 30 毫秒遙測 (30 ms Telemetry)：
  * 作用： 電調回傳數據的頻率，一般玩家保持關閉即可。
* 使用霍爾傳感器 (Use Hall Sensors)：
  * 作用： 針對有感無刷馬達使用。若您的馬達沒有感應線，請保持關閉。

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#### 5. 制動與提示 (Braking & Audio)

* 停車制動 (Brake On Stop)：
  * 作用： 當油門歸零時，馬達是否立刻產生制動力。
* 停車制動水平 (Stopped Brake Level)：
  * 作用： 馬達靜止後的「鎖定強度」（拖煞）。
* 運行制動水平 (Running Brake Level)：
  * 作用： 馬達旋轉減速時的制動力度，影響收油門時的反應速度。
* 提示音量 (Beep Volume)：
  * 作用： 設定馬達發出嗶嗶聲的大小。


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