選擇地面控制站GCS

概要

地面站通常是一套執行於電腦、手機或遙控器上的軟體，透過 無線數傳模組 或 USB 連線 與無人機（UAV）溝通。它能顯示飛行時的即時資料與位置，形同「虛擬駕駛艙」，提供與真實飛機座艙類似的儀表資訊。GCS 亦可在飛行途中上傳新任務、修改參數，並常用於監看即時影像串流。 在正式飛行前，您還需要 GCS 來設定自動駕駛 (Autopilot) 的參數與更新韌體。

目前至少有十種以上的 GCS 可供選擇，以下舉幾個較常用的GCS：

• 桌機版：Mission Planner、MAVProxy、QGroundControl

• 行動裝置版：QGroundControl

挑選時，可依 使用情境 與 常用平台 作考量：

• 成品機/玩家：可能偏好 QGroundControl 或其他行動裝置 GCS，攜帶方便、操作直覺。

• DIY/套件玩家與開發者：需要深入的設定與分析功能，初期通常必須使用 Mission Planner、QGroundControl等完整功能的桌機版 GCS。

• 程式開發者：若想要可擴充的指令列介面，MAVProxy 會是好選擇。

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Mission Planner

• 特色：功能最完整、使用者數量最多

• 支援平台：Windows、Mac OS、Linux

• 授權：GPLv3 開源

• 資源：下載、原始碼

MAVProxy

• 特色：Linux 指令列 GCS，模組化，可用 Python 擴充

• 支援平台：Linux

• 授權：GPLv3 開源

• 資源：Wiki

QGroundControl

• 特色：唯一同時支援桌機與行動裝置的 GCS

• 支援平台：Windows、Mac OS、Linux、Android、iOS

• 授權：GPLv3 開源

• 資源：官方網站