首次飛行First Flight
首次飛行前，由於有許多參數可能尚未調整到位，因此必須做一些基本的飛行前檢查表(Preflight checklist)，包含GCS與無人系統的檢查表
GCS(Ground Control Station)
項次
檢查內容
通過標準
1
GCS電腦
已開機(Power On)
2
GCS電腦電量
>50%
3
GCS軟體(QGC、Mission Planner)
已開啟
4
數傳模組
已連接
5
連接UAS
已連接
6
錯誤訊息
無錯誤訊息
7
安全檢查設定(Pre-Arm Safety Checks)
已設定
8
電池電壓
>12.5V(3S, LiPo) >16.5V(4S, LiPo) >20.5V(5S, LiPo) >24.5V(6S, LiPo)
9
訊號品質
>75%
10
RC控制信號
控制Pitch、Roll、Yaw、Throttle軸，觀察控制信號是否變化
11
馬達緊急停止(Motor Emergency Stop)設定
已設定馬達緊急停止
12
飛行模式控制桿
撥動飛行模式控制桿確認設定正確
13
GPS狀態
已定位3D Fixed，衛星數>10顆
14
解鎖怠速(Idle)設定
確認解鎖怠速已設定
15
飛行模式
Betaflight: Angle Mode Ardupilot: Stabilize Mode PX4: Attitude Mode
UAS
項次
檢查內容
通過標準
1
螺旋槳
安裝正確
2
圖傳天線(可選)
已安裝
3
數傳天線
已安裝
4
整機螺絲與配件
已鎖緊
5
電池組
已安裝
6
連接電池
已連接
7
飛控初始化完成
初始化完成且無異音
8
遙控器
油門收至最底、其他控制軸向置中
以上項目確認完成後，油門桿收至最底，航向軸(Yaw)往內收，解鎖飛機。
參考資料：
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