燒錄開源飛控韌體(Autopilot)

Taiphoon產品主要以三種開源飛控韌體為主：

• Betaflight

• Ardupilot

• PX4 Autopilot

接著將會介紹Betaflight、Ardupilot、PX4韌體的安裝與基本配置方式

Betaflight

先前準備

• 燒錄韌體用的地面站：Betaflight Configurator 10.10.0

• 下載韌體連結：taiphoon.com.tw/firmware/morakot/lastest

• 飛控板：Morakot

連接到電腦

• 長按Boot按鍵並插入USB線，啟動DFU模式

• 開啟裝置管理員，出現STM32 BOOTLOADER

韌體燒錄

• 開啟Betaflight Configurator，此時右上角應出現DFU裝置名稱，按下固件燒寫工具

• 按下從本地電腦加載固件

• 選擇先前下載的韌體。下載韌體連結：taiphoon.com.tw/firmware/morakot/lastest，按下開啟

• 按下燒寫固件

• 正在擦除

• 正在燒錄

• 出現 Configurator has successfully detected and verified the board即完成燒錄，並且右上角出現裝置名稱。

連線測試

• 按下連接，連線到飛控

• 連線後可能會跳出問題視窗，燒錄新飛控韌體後第一次連線會出現是正常的，由於沒有經過感測器校正的步驟，會在首次設定First Setup中進一步說明，目前暫時跳過。

• 連線成功後，顯示飛控目前姿態與狀態數值

燒錄Betaflight韌體步驟完成！接著進行首次設定First Setup！

Ardupilot

先前準備

• 燒錄韌體用的地面站：Mission Planner 1.3.82

• 下載韌體連結：taiphoon.com.tw/firmware/morakot/lastest

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透過Mission Planner

PX4

# PX4 Firmware Bootloader參考連結：https://docs.px4.io/main/zh/advanced_config/bootloader_update_from_betaflight.html#bootloader-firmware

先前準備

• 燒錄韌體用的地面站：QGroundControl 5.0.0

• 下載韌體連結：taiphoon.com.tw/firmware/morakot/lastest

燒錄PX4 Bootloader(非必須)

連接到電腦

• 長按Boot按鍵並插入USB線，啟動DFU模式

• 開啟裝置管理員，出現STM32 BOOTLOADER

韌體燒錄

• 開啟QGroundControl，按下左上角的Icon，點選Vehicle Configuration

• 按下Firmware

• 選擇燒錄

• 正在燒錄

• 完成燒錄

連線測試

• 連線到裝置

• 連線狀態驗證

燒錄Betaflight韌體步驟完成！接著進行首次設定First Setup！