> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/basic-setting/uas-assembly-tutorial.md).

# 無人系統UAS組裝教學

#### 一、 自動駕駛儀 (Flight Controller, FC) 安裝

飛行控制器（FC, 例如 Pixhawk 或 ArduPilot 相容控制板），其安裝位置與方向至關重要。

1. 定位與方向：
   * 將 FC 安裝於機身的 重心 (CG) 位置。
   * 注意 FC 上的 箭頭標示，務必指向飛機的正前方（機頭方向）。
2. 避震處理：
   * 使用**避震球**或**雙面泡棉膠**固定，減少馬達高頻振動對感測器（陀螺儀）的干擾。

***

#### 二、 接線作業 (Wiring)

良好的接線習慣能避免短路，並讓維修更方便。

* 電源分配：
  * 將電池連接至電源模組 (Power Module)，再接入 FC。
  * 注意極性： 正極（紅）對正極，負極（黑）對負極。
* 信號線佈局：
  * PWM 輸出： 將馬達 ESC 與Servo（舵機）信號線插入對應通道。
  * 整理線材： 使用紮帶或編織網管收納，避免線材干擾連桿運作。

***

#### 三、 馬達安裝 (Motors)

馬達提供飛機前進或升空的動力，安裝時需特別注意安全性。

1. 安裝馬達座：
   * 使用十字螺絲將馬達固定於機翼或機頭的馬達座上。
   * 重要： 螺絲長度不可過長，否則會刺穿馬達內部的銅線導致短路。
2. 確認轉向：
   * 測試馬達轉動方向是否正確（牽涉到推力或拉力）。
3. 螺旋槳安全：
   * 教學期間嚴禁安裝螺旋槳！ 待所有軟體設定完成後方可上槳。

***

#### 四、 周邊配件安裝 (Peripherals)

這部分賦予飛機導航與視角能力。

**1. GPS 模組**

* 位置： 安裝於機背最高處，遠離電調 (ESC) 與圖傳天線，減少電磁干擾。
* 方向： 若帶有羅盤，請確保 GPS 的前方標記與機頭一致。

**2. 圖傳系統 (VTX)**

* 散熱： 圖傳運作時會產生高熱，請安裝於通風良好的位置（如機身側面通風口）。
* 天線： 嚴禁在未接天線的情況下通電，否則會燒毀圖傳模組。天線應垂直於飛行平面以獲得最佳信號。

**3. 鏡頭 (Camera)**

* 安裝： 固定於機頭攝影機座。
* 角度： 建議向上微傾 5-10 度，補償飛機巡航時的攻角，讓視線保持水平。


---

# Agent Instructions
This documentation is published with GitBook. GitBook is the documentation platform designed so that both humans and AI agents can read, navigate, and reason over technical content effectively. Learn more at gitbook.com.

## Querying This Documentation
If you need additional information that is not directly available in this page, you can query the documentation dynamically by asking a question.

Perform an HTTP GET request on the current page URL with the `ask` query parameter, and the optional `goal` query parameter:

```
GET https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/basic-setting/uas-assembly-tutorial.md?ask=<question>&goal=<endgoal>
```

`ask` is the immediate question: it should be specific, self-contained, and written in natural language.
`goal` is optional and describes the broader end goal you are ultimately trying to accomplish on behalf of the user. GitBook uses it to tailor the answer towards what is most useful for that goal.

The response will contain a direct answer to the question and relevant excerpts and sources from the documentation.

Use this mechanism when the answer is not explicitly present in the current page, you need clarification or additional context, or you want to retrieve related documentation sections.