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# 無人系統UAS組裝教學

本教學將會以Morakot飛塔為例，組裝一套無人系統UAS，使用以下配件，供使用者參考。

#### 一、 自動駕駛儀 (Flight Controller, FC) 安裝

飛行控制器（FC, 例如 Pixhawk 或 ArduPilot 相容控制板），其安裝位置與方向至關重要。

1. 定位與方向：
   * 將 FC 安裝於機身的 重心 (CG) 位置。
   * 注意 FC 上的 箭頭標示，務必指向飛機的正前方（機頭方向）。
2. 避震處理：
   * 使用**避震球**或**雙面泡棉膠**固定，減少馬達高頻振動對感測器（陀螺儀）的干擾。

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#### 二、 接線作業 (Wiring)

良好的接線習慣能避免短路，並讓維修更方便。

* 電源分配：
  * 將電池連接至電源模組 (Power Module)，再接入 FC。
  * 注意極性： 正極（紅）對正極，負極（黑）對負極。
* 信號線佈局：
  * PWM 輸出： 將馬達 ESC 與Servo（舵機）信號線插入對應通道。
  * 整理線材： 使用紮帶或編織網管收納，避免線材干擾連桿運作。

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#### 三、 馬達安裝 (Motors)

馬達提供飛機前進或升空的動力，安裝時需特別注意安全性。

1. 安裝馬達座：
   * 使用十字螺絲將馬達固定於機翼或機頭的馬達座上。
   * 重要： 螺絲長度不可過長，否則會刺穿馬達內部的銅線導致短路。
2. 確認轉向：
   * 測試馬達轉動方向是否正確（牽涉到推力或拉力）。
3. 螺旋槳安全：
   * 教學期間嚴禁安裝螺旋槳！ 待所有軟體設定完成後方可上槳。

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#### 四、 周邊配件安裝 (Peripherals)

這部分賦予飛機導航與視角能力。

**1. GPS 模組**

* 位置： 安裝於機背最高處，遠離電調 (ESC) 與圖傳天線，減少電磁干擾。
* 方向： 若帶有羅盤，請確保 GPS 的前方標記與機頭一致。

**2. 圖傳系統 (VTX)**

* 散熱： 圖傳運作時會產生高熱，請安裝於通風良好的位置（如機身側面通風口）。
* 天線： 嚴禁在未接天線的情況下通電，否則會燒毀圖傳模組。天線應垂直於飛行平面以獲得最佳信號。

**3. 鏡頭 (Camera)**

* 安裝： 固定於機頭攝影機座。
* 角度： 建議向上微傾 5-10 度，補償飛機巡航時的攻角，讓視線保持水平。