> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/pre-prepare.md).

# Vorbereitung vor der Installation

{% stepper %}
{% step %}

### Zu installierende Teile auflisten und prüfen

Im Allgemeinen benötigt eine FPV-Drohne die folgenden notwendigen Teile

1. Flugcontroller (Flight Controller)
2. Motoren (Motors)
3. Elektronischer Drehzahlregler (ESC)
4. Rahmen (Frame)
5. Empfänger der Fernsteuerung (RC Receiver)
6. GPS-Modul
7. Kamera (Camera)
8. Videosender (VTX)
   {% endstep %}

{% step %}

### Vorab-Layout

Beim Vorab-Layout ist Folgendes zu beachten

1. **Rahmenausrichtung und Montagebohrungen**: In der Regel ist die Ausrichtung des Rahmens bereits bei der Konstruktion festgelegt, und es sind entsprechende Montagepositionen (meist mit Schraublöchern) vorgesehen. Achten Sie bei der Montage darauf, dass die Schraublöcher und deren Abstände den Spezifikationen der Teile entsprechen
2. **Ausrichtung des Flugcontrollers (FC) prüfen**: Stellen Sie beim Layout sicher, dass der Pfeil auf dem FC in Richtung der Nase zeigt. Dies ist für die Funktion des Gyroskops entscheidend.
3. **Platz für den Kondensator vorsehen**: Prüfen Sie, ob genügend Platz für den Kondensator vorhanden ist. Bei manchen Designs wird der Kondensator beispielsweise unter dem Videosender platziert; stellen Sie sicher, dass die Höhe zum Platz im Rahmen passt
4. **Einbauplatz für weitere Module vorsehen**: Planen Sie je nach Größe des Videosenders und des Empfängermoduls eine geeignete Position und Ausrichtung
5. **Platz für die Leitungsführung vorsehen**: Da der Platz bei kleinen FPV-Drohnen sehr begrenzt ist, müssen Sie genügend Zwischenraum lassen, damit die Leitungen hindurchgeführt werden können, und vermeiden, dass die Leitungen zu nah an anderen Modulen liegen

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/VPTulehuQixXMSKYNcCN/IMG_5801.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Probemontage

Versuchen Sie zunächst, alle Teile auf dem Rahmen anzubringen. Wenn die Montage problemlos möglich ist, beginnen Sie mit der Installation in der vorgesehenen Reihenfolge

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/Xr5qu4UR4bZklh50j5Vr/IMG_5802.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}
