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# Erster Flug

Stellen Sie vor dem ersten Flug folgende Punkte sicher und prüfen Sie anhand der Hinweise der Bodenstationssoftware auf Auffälligkeiten. Liegen keine vor, können Sie den Start vorbereiten.

Führen Sie nach Abschluss der Ersteinrichtung zunächst eine Bodenprüfung durch und bereiten Sie dann den Start vor. Die Prüfung umfasst die Befestigung am Fluggerät, die Eingaben der Fernsteuerung, die Stromversorgung und den Zustand vor dem Scharfschalten.

## Bodenprüfung

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie bei der Bodenprüfung und beim Motortest zuerst die Propeller.
{% endhint %}

| Punkt           | Zu prüfen                                                                                                                |
| --------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| Fluggerät       | Flugcontroller, Zubehör, Akku und Kabel sind sicher befestigt.                                                           |
| Fernsteuerung   | Die Fernsteuerung ist eingeschaltet, Kanaleingaben und Steuerrichtungen sind korrekt.                                    |
| Motoren         | Motornummerierung und Drehrichtung entsprechen der gewählten Rahmenkonfiguration.                                        |
| Stromversorgung | Die Bodenkontrollstation kann den Akkustatus lesen, und die Stromversorgungseinstellungen passen zum verwendeten Akku.   |
| Flugmodus       | Beim Betätigen des Modusschalters zeigt die Bodenkontrollstation den entsprechenden Modus an.                            |
| Sensoren        | Die erforderlichen Kalibrierungen sind abgeschlossen, und die Bodenkontrollstation zeigt keine Sensorfehlermeldungen an. |

## Prüfung vor dem Scharfschalten

ArduPilot prüft Kalibrierung, Einstellungen und Sensordaten. Wenn eine Pre-arm-Meldung erscheint, lesen Sie die vollständige Fehlermeldung in der Bodenkontrollstation und beheben Sie zuerst den entsprechenden Punkt.

| Meldung                           | Vorgehensweise                                                                                                                                     |
| --------------------------------- | -------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 3D Accel calibration needed       | Führen Sie die [Kalibrierung des Beschleunigungssensors](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/accelerometer-calibration.md) durch. |
| Accels calibrated requires reboot | Starten Sie den Flugcontroller neu.                                                                                                                |
| RC not calibrated                 | Führen Sie die [Kalibrierung der Fernsteuerung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md) durch.                  |
| Radio failsafe on                 | Stellen Sie sicher, dass die Fernsteuerung eingeschaltet ist und die Empfängerverbindung sowie die Failsafe-Einstellungen korrekt sind.            |

{% hint style="warning" %}
Vor dem Start müssen alle Fehler der Scharfschaltprüfung behoben werden. Das Deaktivieren der Prüfungen, um Fehler zu übergehen, kann zu Kontrollverlust oder Absturz führen.
{% endhint %}

## Start vorbereiten

Wählen Sie ein offenes Gelände fern von Personen und überprüfen Sie die Propellermontage und den Flugmodus. Beobachten Sie beim ersten Start in einem kurzen Schwebeflug in geringer Höhe die Fluglage und das Steuerverhalten. Treten deutliche Vibrationen oder Auffälligkeiten bei der Steuerung auf, landen Sie und überprüfen Sie das Fluggerät erneut.

Für Flugmodi, die eine Positionsbestimmung erfordern, muss zuvor der von diesem Modus geforderte Positionierungsstatus erreicht sein.

## Zugehörige Einstellungen

Die [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup.md) umfasst die Einstellungen für Rahmen, Motoren, Flugmodi, Stromversorgung und Failsafe.