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# Ersteinrichtung

Mission Planner als primäres Einrichtungswerkzeug

Bei der Ersteinrichtung müssen einige Hardwarekomponenten und Parameter konfiguriert und kalibriert werden. Gehen Sie dabei in der folgenden Reihenfolge vor. Der Abschnitt „Nächster Schritt“ am Ende jeder Seite verlinkt auf den nächsten Punkt.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie während der Einrichtung und der Tests zunächst die Propeller.
{% endhint %}

## Vor dem Start

* Sie haben die aktuelle Firmware geprüft und bei Bedarf den Schritt [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md) abgeschlossen.
* Der Flugcontroller ist mit Mission Planner verbunden, und Status und Parameter können ausgelesen werden.

## Reihenfolge der Einrichtung

| Reihenfolge | Punkt                                                                                                                           | Einstellungsinhalt                                                                               |
| ----------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| 1           | [Rahmentyp auswählen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/frame-type.md)                                       | Rahmenstruktur (Frame Class) und Ausrichtung der Motoranordnung (Frame Type)                     |
| 2           | [Beschleunigungssensor kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/accelerometer-calibration.md)          | Sechs-Seiten-Kalibrierung und Kalibrierung der Waagerechten                                      |
| 3           | [Kompass kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/compass-calibration.md)                              | Kompasskalibrierung (Compass Calibration)                                                        |
| 4           | [Serielle Schnittstellen und Empfängereingang einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md) | Schnittstelle für den Empfängereingang, Übertragungsrate und Protokoll                           |
| 5           | [Fernsteuerungseingang kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)                  | Minimal-, Maximal- und Neutralwert jedes Kanals                                                  |
| 6           | [Motorausgänge einrichten und testen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/motor-setup.md)                      | Servo Output, DShot-Parameter, Motorreihenfolge und Drehrichtung                                 |
| 7           | [Flugmodi einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/flight-modes.md)                                     | Flugmodi der einzelnen Schalterpositionen                                                        |
| 8           | [Akkuüberwachung einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md)                           | Kalibrierung der Spannungs- und Strommesswerte                                                   |
| 9           | [Failsafe einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/failsafe.md)                                         | Failsafe für Akku, Verlust des Fernsteuersignals und Verbindungsverlust zur Bodenkontrollstation |

## Nach Abschluss

Wechseln Sie zu [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-flight.md) und führen Sie die Vorflugkontrolle durch.