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# Akkuüberwachung einrichten

Kalibrieren Sie die Spannungs- und Strommesswerte des Strommoduls (Battery Monitor).

## Strommodul kalibrieren

Konfigurieren Sie unter **Initial Setup auf der Seite Strommodul** die folgenden Parameter

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/YDQxP3XrT0kRvLARnfzV/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

1. Messen Sie die aktuelle tatsächliche Spannung des Akkus
2. Geben Sie sie in das Feld **Gemessene Akkuspannung** ein und drücken Sie zur Bestätigung Enter
3. Messen Sie den aktuellen Strom
4. Geben Sie ihn in das Feld **Gemessener Strom** ein und drücken Sie zur Bestätigung Enter

## Strommodul kalibrieren

**Wenn Sie den Morakot Flugcontroller mit dem Morakot 4 in 1 ESC verwenden, stellen Sie zunächst die folgenden Messpins ein.**

| Parametername   | Wert   | Zweck                 |
| --------------- | ------ | --------------------- |
| `BATT_CURR_PIN` | **12** | Strommesseingang.     |
| `BATT_VOLT_PIN` | **10** | Spannungsmesseingang. |

Stellen Sie anschließend gemäß [Akkuüberwachung des Morakot 4 in 1 ESC einrichten](/taiphoon.com-docs/de/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md#ardupilot-dian-chi-jian-ce-she-ding) Überwachungstyp, Spannungsfaktor, Stromfaktor und Offset ein.

Geben Sie die Werte in der **Full Parameter List** ein, klicken Sie auf **Write Params**, starten Sie den Flugcontroller neu und prüfen Sie dann die Spannungs- und Strommesswerte.

## Nächster Schritt

[Failsafe einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/failsafe.md)