> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/compass-calibration.md).

# Kompass kalibrieren

Führen Sie in Mission Planner die Kompasskalibrierung (Compass Calibration) durch.

{% stepper %}
{% step %}

### Kalibrierung starten

Rufen Sie unter **Initial Setup die Seite Kompasskalibrierung** auf und klicken Sie auf **Start**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/Qfmf0OJjJTkmyFGlLTKM/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Auf den Abschluss warten

Die Kalibrierung läuft; sobald 100 % erreicht sind, ist sie abgeschlossen

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/2a2bPalkxIGGIpahSPgX/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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{% step %}

### Neu starten

Führen Sie danach einen **Neustart (Reboot)** durch
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{% endstepper %}

## Nächster Schritt

[Serielle Schnittstellen und Empfängereingang einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)