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# Failsafe einrichten

Failsafe bedeutet, dass der Flugcontroller bei einer Störung automatisch eine voreingestellte Sicherheitsaktion ausführt.

Rufen Sie unter **Initial Setup die Seite Failsafe** auf

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/un5rsCMsWVMDROAoNITi/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Auf der Seite können Sie **drei Failsafe-Maßnahmen und -Bedingungen** auswählen

## 1. Akku-Failsafe (Battery Fail-safe)

* Die Spannung fällt unter `BATT_LOW_VOLT` oder die verbrauchte Kapazität übersteigt `BATT_LOW_MAH`.
* Übliche Aktion: RTL (Rückkehr zum Startpunkt) oder Land (Landung an Ort und Stelle).

## 2. Failsafe bei Verlust des Fernsteuersignals (Radio Control Fail-safe)

* Der Flugcontroller empfängt mehrere hundert Millisekunden lang kein Signal der Fernsteuerung (in der Regel durch Überwachung, ob der PWM-Wert von Kanal 3 unter `FS_THR_VALUE` liegt).
* Übliche Aktion: Mit GPS wird RTL ausgeführt, ohne GPS wird Land ausgeführt.

## 3. Failsafe bei Verbindungsverlust zur Bodenkontrollstation (GCS Fail-safe)

* Beim Flug mit Telemetriefunk (Telemetry) verliert der Flugcontroller die Verbindung zur Bodenkontrollstation.
* Übliche Aktion: Wird meist bei automatischen Wegpunktmissionen (Auto Mission) verwendet, um zu entscheiden, ob die Mission fortgesetzt oder sofort zum Startpunkt zurückgekehrt wird.

## Nächster Schritt

Wechseln Sie nach Abschluss der Ersteinrichtung zu [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-flight.md) und führen Sie die Vorflugkontrolle durch.