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# Flugmodi einrichten

Legen Sie anhand des Flugmodus-Umschaltkanals der Fernsteuerung fest, welcher Flugmodus den einzelnen Schalterpositionen zugeordnet ist.

Rufen Sie unter **Initial Setup die Seite Flugmodi** auf

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/433NqmdupqzJSaSeMgo7/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Der grün hinterlegte Eintrag ist der aktuelle Flugmodus**

1. Wählen Sie zunächst den Kanal (Schalterposition/Taste) zur Flugmodusumschaltung an der Fernsteuerung und beobachten Sie, **welche Flugmodusoption den einzelnen Zuständen zugeordnet ist** (z. B. entspricht bei einem Schalter einer Fernsteuerung die untere Position Flugmodus 1, die mittlere Position Flugmodus 4 und die obere Position Flugmodus 6)
2. Passen Sie die **Flugmodusoptionen** der einzelnen Schalterpositionen an Ihre Anforderungen und Gewohnheiten an

## Nächster Schritt

[Akkuüberwachung einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md)