> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md).

# Fernsteuerungseingang kalibrieren

Erfassen Sie Minimal-, Maximal- und Neutralwert jedes RC-Eingangskanals, damit ArduPilot die Eingaben entsprechend dem tatsächlichen Steuerweg der Fernsteuerung interpretiert.

## Vor dem Start

Gilt für ArduPilot Copter und Mission Planner. Der Empfänger muss angeschlossen und gebunden sein, und die Bodenkontrollstation muss die Kanäle auslesen können.

{% hint style="warning" %}
Trennen Sie vor der Kalibrierung den Flugakku, entfernen Sie die Propeller und verbinden Sie den Flugcontroller per USB. Wenn der Empfänger nicht mit Strom versorgt wird, prüfen Sie zunächst die Art der Hardware-Stromversorgung; schließen Sie den Flugakku nicht spontan während der Kalibrierung an.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### Kanäle und Richtungen prüfen

Schalten Sie die Fernsteuerung ein und stellen Sie die Trimmungen auf Mitte. Wechseln Sie nach dem Verbinden von Mission Planner zu Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration.

Bewegen Sie die Steuerknüppel und prüfen Sie, dass die grünen Kanalbalken reagieren. Die Standardkanäle für Copter sind 1: Roll, 2: Pitch, 3: Throttle, 4: Yaw; wenn Sie eine benutzerdefinierte Zuordnung verwenden, prüfen Sie zunächst anhand Ihrer tatsächlichen Einstellungen.
{% endstep %}

{% step %}

### Vollen Steuerweg erfassen

Klicken Sie auf Calibrate Radio und starten Sie die Kalibrierung gemäß den Anweisungen. Bewegen Sie Steuerknüppel, Drehregler und Schalter jeweils bis zu ihren Endpunkten, damit die Bodenkontrollstation den vollständigen Bereich erfasst, und klicken Sie dann auf Click when Done.
{% endstep %}

{% step %}

### Neutralwerte erfassen und Ergebnis prüfen

Stellen Sie gemäß den Anweisungen die Knüppel für Roll, Pitch und Yaw auf Mitte, ziehen Sie das Gas ganz nach unten und bestätigen Sie. Prüfen Sie die Zusammenfassung der Kalibrierungsergebnisse und die Kanalreaktionen.

Die Kanalbalken für Roll, Throttle und Yaw sollten sich in dieselbe Richtung wie der Steuerknüppel bewegen; der Pitch-Kanalbalken sollte sich entgegengesetzt zum Steuerknüppel bewegen. Wenn die Richtung nicht stimmt, passen Sie die Kanalumkehrung an der Fernsteuerung an und prüfen Sie dann erneut die Richtung der Kanalbalken.
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Wenn keine Kanalreaktion erfolgt

Brechen Sie die Kalibrierung ab und wechseln Sie zu [Kein Empfängereingang: Verkabelung und Kanäle prüfen](/taiphoon.com-docs/de/support/troubleshooting/receiver-no-input.md).

## Einschränkungen

Diese Anleitung verwendet den bei Copter üblichen Ablauf mit Gas am Tiefpunkt. Plane/Rover-Modelle, die Vorwärts-/Rückwärtslauf oder neutrales Gas benötigen, sollten diese Schritte nicht anwenden, sondern das Kalibrierverfahren des jeweiligen Fahrzeugtyps verwenden.

## Nächster Schritt

[Motorausgänge einrichten und testen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/motor-setup.md)