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# Serielle Schnittstellen und Empfängereingang einrichten

Richten Sie die seriellen Schnittstellen entsprechend der Verkabelung von Empfänger und Peripheriegeräten ein und starten Sie den Flugcontroller nach Abschluss der Einstellungen neu.

{% stepper %}
{% step %}

### Fernsteuerungseinstellungen (Radio Setting)

**Wählen Sie je nach tatsächlicher Verkabelung des Empfängers den passenden Reiter unten (VTX- oder RC Input-Schnittstelle).** Suchen Sie in Mission Planner unter **CONFIG/TUNING → Full Parameter List** nach den einzelnen Parametern, tragen Sie die Werte aus der Tabelle ein, klicken Sie auf **Write Params** und starten Sie anschließend den Flugcontroller neu.

{% hint style="warning" %} <mark style="color:red;">**Wenn Sie ArduPilot 4.7.0 verwenden, aktivieren Sie nur eine serielle Schnittstelle als RC Input.**</mark>
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="Über die VTX-Schnittstelle" %}
Wenn Sie die **VTX**-Schnittstelle als RC Input verwenden, z. B. DJI O4 PRO

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/375bWoypu1hJAvyjNUkQ/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Parametername      | Wert    | Zweck                                                  |
| ------------------ | ------- | ------------------------------------------------------ |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115** | Übertragungsrate der RC-Schnittstelle.                 |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**   | Serielle Optionen der RC-Schnittstelle.                |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **-1**  | Deaktiviert die Empfangsfunktion der RC-Schnittstelle. |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115** | Übertragungsrate der VTX-Empfangsschnittstelle.        |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **1**   | Aktiviert die Invertierung des Empfangssignals.        |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **23**  | Aktiviert den RC-Eingang.                              |

**Parameterliste zum Kopieren**

```
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,-1
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,1
SERIAL3_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}

{% tab title="Über die RC-Schnittstelle" %}
Wenn Sie die **RC**-Schnittstelle als RC Input verwenden, z. B. ELRS, SBUS usw.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/KhWpPVqqFoQBGfuZntww/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Parametername      | Wert    | Zweck                                                   |
| ------------------ | ------- | ------------------------------------------------------- |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115** | Übertragungsrate der VTX-Empfangsschnittstelle.         |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **0**   | Serielle Optionen der VTX-Empfangsschnittstelle.        |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **-1**  | Deaktiviert die Empfangsfunktion der VTX-Schnittstelle. |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115** | Übertragungsrate der RC-Schnittstelle.                  |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**   | Serielle Optionen der RC-Schnittstelle.                 |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **23**  | Aktiviert den RC-Eingang.                               |

**Parameterliste zum Kopieren**

```
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,0
SERIAL3_PROTOCOL,-1
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### Einstellungen der seriellen Schnittstellen (Serial Port)

Rufen Sie unter **Initial Setup die Seite Serial Ports** auf

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/uDUbKxga1Cz7NmlXnWgy/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Sie können sich an der [Schnittstellenzuordnungstabelle des Morakot Flight Controller](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md#uart-jie-kou-ding-yi-serial-port-mapping) orientieren und Übertragungsrate (Baudrate) und Protokoll (Protocol) nach Bedarf anpassen

Nach der Anpassung ist ein **Neustart (Reboot)** erforderlich
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Nächster Schritt

[Fernsteuerungseingang kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)