> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight.md).

# Betaflight

Richten Sie die Betaflight-Firmware des Morakot mit der Betaflight App (Online-Konfigurationswerkzeug, [app.betaflight.com](https://app.betaflight.com)) ein. Schließen Sie zuvor [Montage und Verkabelung](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting.md) ab und führen Sie dann die folgenden Schritte der Reihe nach durch.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie während des Flashens, der Kalibrierung und des Motortests zunächst die Propeller.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### Firmware flashen

Der Morakot wird ab Werk mit ArduPilot ausgeliefert. Wenn Sie zu Betaflight wechseln, lesen Sie [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/flash-firmware.md): Versetzen Sie den Flugcontroller in den DFU-Modus und flashen Sie dann die Betaflight-Firmware mit der Betaflight App.
{% endstep %}

{% step %}

### Ersteinrichtung

Schließen Sie über die [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup.md) der Reihe nach Ports, Grundeinstellungen, Sensorkalibrierung, Empfänger, Modi, Motoren, Akkuüberwachung, Failsafe und OSD ab.
{% endstep %}

{% step %}

### Erster Flug

Lesen Sie [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-flight.md), beheben Sie die Scharfschaltsperren und führen Sie die Bodenprüfung durch.
{% endstep %}
{% endstepper %}