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# Erster Flug

Beheben Sie nach Abschluss der Ersteinrichtung zunächst die Scharfschaltsperren und führen Sie die Bodenprüfung durch; bereiten Sie anschließend den Start vor.

## Scharfschaltsperren prüfen

**Arming Disable Flags** auf der Seite **Setup** listet die Gründe auf, aus denen derzeit nicht scharf geschaltet werden kann; wenn Sie die Maus über ein Flag bewegen, wird eine Erklärung angezeigt.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/DP7qGlz9pretS9WEQCDV/bf-flight-01-arming-flags.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Flag              | Ursache                                                                       | Abhilfe                                                                                                                                                                                                         |
| ----------------- | ----------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| RXLOSS            | Kein Signal der Fernsteuerung empfangen                                       | Schalten Sie die Fernsteuerung ein, prüfen Sie, dass der Empfänger verbunden ist, und schließen Sie [Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) ab.               |
| ANGLE             | Neigung des Fluggeräts übersteigt Maximum ARM Angle                           | Stellen Sie das Fluggerät waagerecht hin.                                                                                                                                                                       |
| BOOT\_GRACE\_TIME | Flugcontroller wurde gerade eingeschaltet                                     | Warten Sie einige Sekunden.                                                                                                                                                                                     |
| CALIBRATING       | Sensorkalibrierung läuft                                                      | Halten Sie das Fluggerät ruhig und warten Sie, bis die Kalibrierung abgeschlossen ist.                                                                                                                          |
| ACC\_CALIBRATION  | Beschleunigungssensor noch nicht kalibriert                                   | Schließen Sie [Beschleunigungssensor und Kompass kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md) ab.                                                                         |
| ALTHOLD           | Modusschalter befindet sich im Bereich von ALTHOLD                            | Schalten Sie den Modusschalter in eine andere Stellung.                                                                                                                                                         |
| CLI               | CLI wird verwendet                                                            | Verlassen Sie den CLI-Tab.                                                                                                                                                                                      |
| MSP               | Verbindung mit der Betaflight App besteht                                     | Verschwindet, sobald die Verbindung der App getrennt wird.                                                                                                                                                      |
| DSHOT\_TELEM      | DShot-Telemetrie ist aktiviert, aber ein ESC liefert keine gültige Telemetrie | Prüfen Sie, dass die ESC-Firmware bidirektionales DShot unterstützt, oder deaktivieren Sie unter [Motoren einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/motors.md) **Bidirectional DShot**. |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/ymTolqM6S48yv5AHxABX/bf-flight-03-flag-tooltip.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bei aktiviertem Expert Mode gibt es unter **Firmware info** zusätzlich **Erase Settings** (Einstellungen löschen) und **Activate Boot Loader / DFU** (in den DFU-Modus wechseln).

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/xoNVfcGRnsi2GKPcf1uA/bf-flight-02-expert-flags.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Bodenprüfung

1. Gleichen Sie den angezeigten Akkuspannungswert mit einem Multimeter ab ([Akkuüberwachung einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/battery-monitor.md)).
2. Die Richtungen aller Kanäle der Fernsteuerung sind korrekt ([Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md)).
3. Die Schalter für Scharfschalten und Flugmodi schalten korrekt um ([Modi einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/modes.md)).
4. Position und Drehrichtung der Motoren sind korrekt, und die Propeller sind entsprechend der Drehrichtung montiert und festgezogen ([Motoren einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/motors.md)).
5. Failsafe ist eingerichtet und getestet ([Failsafe einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md)).
6. Fluggerät, Akku und Kabel sind sicher befestigt.

## Erster Start

* Fliegen Sie auf einem offenen Gelände ohne Personen.
* Geben Sie nach dem Scharfschalten langsam Gas, schweben Sie in geringer Höhe und prüfen Sie, dass das Fluggerät stabil ist und keine ungewöhnlichen Vibrationen oder Abdrift auftreten.
* Entschärfen Sie nach der Landung und prüfen Sie die Temperatur von Motoren und ESC.