> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup.md).

# Ersteinrichtung

Die Betaflight App ist das primäre Einrichtungswerkzeug. Führen Sie die Ersteinrichtung in der folgenden Reihenfolge durch.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie während der Einrichtung und der Tests zunächst die Propeller.
{% endhint %}

## Vor dem Start

* Sie haben den Schritt [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/flash-firmware.md) abgeschlossen.
* Verbinden Sie den Flugcontroller mit der Betaflight App: Klicken Sie oben links auf **Connect** und wählen Sie die serielle Schnittstelle des Flugcontrollers.
* Die Abbildungen auf den Seiten der Ersteinrichtung zeigen die englische Oberfläche der App. Für [Failsafe einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md) muss der Expert Mode aktiviert sein.

{% hint style="info" %}
Nachdem Sie auf **Save and Reboot** geklickt oder in der CLI `save` eingegeben haben, startet der Flugcontroller neu und die App kehrt zur Willkommensseite zurück. Stellen Sie die Verbindung erneut her und fahren Sie dann mit der Einrichtung fort.
{% endhint %}

## Einrichtungsreihenfolge

| Reihenfolge | Punkt                                                                                                                 | Einstellungen                                                                                        |
| ----------- | --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| 1           | [Ports einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/ports.md)                                    | Vom Empfänger verwendeter UART sowie Standardfunktionen wie MSP, GPS und ESC-Telemetrie              |
| 2           | [Grundeinstellungen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/configuration.md)                          | Funktions- und Aufzeichnungseinstellungen auf den Seiten Configuration und Blackbox                  |
| 3           | [Beschleunigungssensor und Kompass kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/calibration.md) | Kalibrierung von Beschleunigungssensor und Kompass auf der Seite Sensors sowie trust\_mag in der CLI |
| 4           | [Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md)                             | Empfängerprotokoll (CRSF, SBUS) und Kanalprüfung                                                     |
| 5           | [Modi einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/modes.md)                                     | Schalter zum Scharfschalten und Flugmodi                                                             |
| 6           | [Motoren einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/motors.md)                                 | Rahmen, ESC-Protokoll, Motortest, Reihenfolge und Drehrichtung                                       |
| 7           | [Akkuüberwachung einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/battery-monitor.md)                | Spannungs- und Strommesswerte                                                                        |
| 8           | [Failsafe einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/failsafe.md)                              | Aktion bei Signalverlust der Fernsteuerung                                                           |
| 9           | [OSD einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/osd.md)                                        | Fluginformationen im Videobild des Videosenders (optional)                                           |

## Nach Abschluss

Fahren Sie mit [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-flight.md) fort.