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# Failsafe einrichten

Legen Sie auf der Seite **Failsafe** die Aktion bei Signalverlust der Fernsteuerung fest. Die Seite **Failsafe** wird erst angezeigt, wenn der Expert Mode aktiviert ist.

## Expert Mode aktivieren

Klicken Sie unten links auf das Options-Symbol und aktivieren Sie **Enable Expert Mode**. Im linken Menü erscheint dann **Failsafe**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/yiAezsOHC5v3xcNOno3z/bf-failsafe-01-expert-mode.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Zwei Stufen

* **Stage 1**: Wird ausgelöst, wenn der Empfänger einen Signalverlust meldet, die Kanalimpulsbreite ungültig ist oder überhaupt kein Signal vorhanden ist. Alle Kanäle übernehmen die Werte aus **Stage 1 - Channel Fallback Settings** (Standard: Roll, Pitch, Yaw und Throttle **Auto**, AUX **Hold**), und es wird eine kurze Zeit abgewartet, ob das Signal zurückkehrt.
* **Stage 2**: Wird ausgelöst, wenn das Fluggerät scharf geschaltet ist und der Signalverlust länger als die unter **Stage 2 - Settings** eingestellte Zeit (Standard 1,5 Sekunden) andauert; dann wird **Stage 2 - Failsafe Procedure** ausgeführt.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/mHpMLNXH5fJRIWSN1Oxr/bf-failsafe-02-failsafe.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Aktion für Stage 2 auswählen

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/Ahi68sdh4XiWujJqpJxw/bf-failsafe-03-procedure-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Aktion     | Beschreibung                                                                                                                                                                                                                                                                                         |
| ---------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Drop       | Sofortiges Entschärfen; die Motoren stoppen und das Fluggerät fällt direkt herunter.                                                                                                                                                                                                                 |
| Land       | Sinkflug mit dem Gaswert aus **Throttle value used while landing** (Standard 1000); nach **Delay for turning off the Motors during Failsafe** (Standard 60 Sekunden) werden die Motoren abgeschaltet. Stellen Sie den Gaswert je nach Fluggerät auf einen Wert knapp unterhalb des Schwebegases ein. |
| GPS Rescue | Automatische Rückkehr per GPS; erfordert eine GPS-Positionsbestimmung.                                                                                                                                                                                                                               |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/MTo4p43UQ2tBR8I39pr6/bf-failsafe-04-land.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Bei Verwendung von **GPS Rescue**:

* **Throttle hover** ist auf dem Bildschirm als IMPORTANT gekennzeichnet; stellen Sie den Wert entsprechend dem tatsächlichen Schwebegas des Fluggeräts ein.
* Stellen Sie Rückkehrparameter wie **Initial climb**, **Return ground speed** und **Descent distance** passend zum Fluggelände ein.
* **Minimum satellites** ist standardmäßig 8. Wenn **Allow arming without fix** aktiviert ist, kann auch ohne Positionsbestimmung scharf geschaltet werden, bei Signalverlust wird jedoch sofort entschärft (`No fix = disarm on failsafe!`).

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/bePigSvW44fXXy6Uc1U5/bf-failsafe-05-gps-rescue.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Klicken Sie nach der Auswahl unten rechts auf **Save and Reboot**.

{% hint style="warning" %}
Schalten Sie nach Abschluss der Einrichtung bei entfernten Propellern die Fernsteuerung aus und prüfen Sie, dass auf der Seite **Receiver** **Failsafe active** angezeigt wird.
{% endhint %}