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# Modi einrichten

Weisen Sie auf der Seite **Modes** die Schalter der Fernsteuerung (AUX-Kanäle) dem Scharfschalten und den Flugmodi zu.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/iTuoEmUPWEQhPxnKm46S/bf-modes-01-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Bereich hinzufügen

1. Klicken Sie beim gewünschten Modus auf **Add Range**.
2. Wählen Sie im Kanalmenü den AUX-Kanal, der dem Schalter entspricht.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/VjRiKIuDysSySSGS8VzX/bf-modes-02-aux-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Ziehen Sie die beiden Enden des Schiebereglers, um den Wertebereich für die Schalterstellung festzulegen. Liegt die Schalterstellung innerhalb des Bereichs, wird der Modus aktiviert.
4. Klicken Sie unten rechts auf **Save**.

## Einstellungsbeispiel

AUX 6 als Schalter zum Scharfschalten und AUX 7 als dreistufiger Flugmodusschalter:

| Modus    | Kanal | Bereich   |
| -------- | ----- | --------- |
| ARM      | AUX 6 | 900–1300  |
| HORIZON  | AUX 7 | 900–1200  |
| ALTHOLD  | AUX 7 | 1300–1650 |
| POS HOLD | AUX 7 | 1725–2100 |

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/24Cd3RnjMcwMXazIYXEJ/bf-modes-03-arm.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/uAkTNdAa49RPuS1Plumr/bf-modes-04-flight-modes.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

Passen Sie Kanäle und Bereiche an die Schaltereinstellungen Ihrer Fernsteuerung an; maßgeblich sind die tatsächlichen Werte der Schalter unter [Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md).

{% hint style="info" %}

* Wenn kein selbststabilisierender Modus wie ANGLE oder HORIZON aktiviert ist, fliegt der Flugcontroller im Acro-Modus.
* ALTHOLD benötigt das Barometer; POS HOLD benötigt eine GPS-Positionsbestimmung.
* Wenn sich der Schalter im Bereich von ALTHOLD befindet, kann nicht scharf geschaltet werden; siehe die Scharfschaltsperren unter [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-flight.md).
  {% endhint %}