> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/motors.md).

# Motoren einrichten

Prüfen Sie auf der Seite **Motors** Rahmen und ESC-Protokoll und testen Sie Position und Drehrichtung der Motoren. Beim Morakot liegen M1–M4 am Steckverbinder PWM1 und M5–M8 am Steckverbinder PWM2.

{% hint style="danger" %}
Entfernen Sie vor dem Test unbedingt die Propeller. Für Motortest, Neuanordnung und Drehrichtungseinstellung muss jeweils der Akku angeschlossen sein.
{% endhint %}

## Rahmen prüfen

**Mixer** ist standardmäßig auf **QUAD X** eingestellt. Das Konfigurationsdiagramm ist eine Draufsicht des Fluggeräts (Nase nach oben); die Pfeile zeigen die Drehrichtung der einzelnen Motoren:

| Motor | Position      | Drehrichtung                  |
| ----- | ------------- | ----------------------------- |
| 1     | hinten rechts | im Uhrzeigersinn (CW)         |
| 2     | vorne rechts  | gegen den Uhrzeigersinn (CCW) |
| 3     | hinten links  | gegen den Uhrzeigersinn (CCW) |
| 4     | vorne links   | im Uhrzeigersinn (CW)         |

Wenn **Motor direction is reversed** aktiviert ist, ist die Drehrichtung aller Motoren umgekehrt.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/WjunuSIPp7vtcue7x5Bo/bf-motors-01-motors.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## ESC-Protokoll auswählen

1. **ESC/Motor protocol** ist standardmäßig **DSHOT600**. Dieser Artikel verwendet **DSHOT300** als Beispiel.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/k7pBkl2Zqe1ShIuoVUXG/bf-motors-02-protocol-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Klicken Sie nach der Auswahl auf **Save and Reboot**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/ncglpojwV30LZQz9l2oS/bf-motors-03-dshot300.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### Bidirektionales DShot und ESC-Telemetrie

* **Bidirectional DShot** muss von der ESC-Firmware unterstützt werden. Beim Aktivieren erscheint **Dynamic Notch values change**; darin wird erläutert, dass diese Änderung die RPM-Filterung aktiviert, und gefragt, ob der dynamische Notch-Filter auf die empfohlenen Werte zurückgesetzt werden soll: Klicken Sie auf **Agree**, um die empfohlenen Werte zu übernehmen, oder auf **Cancel**, um die aktuellen Einstellungen beizubehalten.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/iTdvH8WNV0wdB7jxjb2g/bf-motors-04-dynamic-notch.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* Nach dem Aktivieren erscheint **Dynamic Idle Value**, und unter jedem Motor werden **RPM**, **Err** und **Temp** angezeigt. Stellen Sie **Motor poles** entsprechend der Anzahl der Magnete des Motors ein (Standard 14). In der folgenden Abbildung ist kein ESC angeschlossen, daher wird `Err: 100.00%` angezeigt.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/rTcAsM4erZRgE62jdYIu/bf-motors-05-bidir-dshot.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

* **ESC\_SENSOR** ist standardmäßig aktiviert und empfängt die ESC-Telemetrie über eine separate Signalleitung (UART6).

Klicken Sie nach Änderungen auf **Save and Reboot**.

## Motoren testen

1. Vergewissern Sie sich, dass die Propeller entfernt sind und der Akku angeschlossen ist.
2. Setzen Sie ein Häkchen bei **I understand the risks, the propellers are removed - enable motor control and arming, and disable Runaway Takeoff Prevention.**

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/6kg3ytG1LHqMQ7Ay9aEc/bf-motors-06-test-enabled.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Bewegen Sie die Schieberegler **1** bis **4** nacheinander leicht und prüfen Sie, ob Position und Drehrichtung des drehenden Motors dem Konfigurationsdiagramm entsprechen.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/IXT9ja3boMPBKdAM9a9U/bf-motors-07-sliders.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

4. Ziehen Sie die Schieberegler nach dem Test wieder ganz nach unten oder klicken Sie auf **Stop motors**.

{% hint style="warning" %}

* Der Motortestmodus bleibt auch nach dem Verlassen der Seite Motors aktiv.
* Auf der Seite Motors stoppt ein beliebiger Tastendruck die Motoren; das Abziehen des USB-Kabels stoppt die Motoren nicht unbedingt.
  {% endhint %}

## Bei falscher Motorreihenfolge

1. Klicken Sie auf **Reorder motors**, aktivieren Sie **I understand the risks, the propellers are removed.** und klicken Sie dann auf **Start**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/Wnfwt8Pex4YMfimXAXCY/bf-motors-08-reorder-notice.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Die Motoren drehen sich nacheinander. Klicken Sie im Konfigurationsdiagramm auf die Position des Motors, der sich gerade dreht (gelb ist der aktuelle Motor, grün bedeutet abgeschlossen).

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/wIYDUNY2iEBhkA8pKevo/bf-motors-09-reorder-select.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Wenn alle Motoren erledigt sind, wird `Ready! Check the motors spinning order by clicking on the image.` angezeigt; klicken Sie auf das Konfigurationsdiagramm, um die Reihenfolge zu prüfen, und dann auf **Save**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/TdVcbXn8qZ8xA0wKS9de/bf-motors-10-reorder-save.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Bei falscher Motordrehrichtung

Bei Verwendung von DShot können Sie die Drehrichtung direkt in der Betaflight App einstellen, ohne den AM32 Configurator zu verwenden. Nicht alle DShot-ESCs unterstützen diese Funktion; dies hängt von der ESC-Firmware ab.

1. Klicken Sie auf **Motor direction** und aktivieren Sie **I understand the risks, all propellers are removed.**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/kp8lpYduoDOdMIWKMB8u/bf-motors-11-direction-notice.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Wählen Sie die Einstellungsmethode:
   * **Wizard**: Setzt zunächst die Drehrichtung aller Motoren zurück; anschließend wählen Sie die Motoren aus, die umgekehrt werden sollen.
   * **Individually**: Motoren einzeln auswählen und drehen lassen, um die Drehrichtung einzustellen.
3. Am Beispiel von **Individually**: Klicken Sie auf **Start / spin motors** und klicken Sie auf eine Motornummer (**1** bis **4**), um die Drehrichtung dieses Motors umzuschalten; prüfen Sie, dass alle Motoren in der richtigen Richtung drehen. Die Auswahl wird sofort gespeichert (`Motor direction is saved upon selection`). Klicken Sie abschließend auf **Stop motors** und dann auf **Close**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/THUOGOiooMAN7Dx7GCqb/bf-motors-12-direction-motors.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>