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# Ports einrichten

Legen Sie auf der Seite **Ports** die Funktion der einzelnen UARTs fest. Die Betaflight-Firmware des Morakot hat die gängigen Ports bereits vorkonfiguriert; bei der Ersteinrichtung genügt es, **Serial Rx** entsprechend der Verkabelung des Empfängers zu prüfen.

## Standardwerte

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/fJapWK3JP4rIM0ZPLYlU/bf-ports-01-default.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| Port    | Standardfunktion                                        | Verwendung                             |
| ------- | ------------------------------------------------------- | -------------------------------------- |
| USB VCP | Configuration/MSP (115200)                              | Verbindung zur Betaflight App          |
| UART1   | Configuration/MSP, Peripherals: VTX (MSP + Displayport) | Digitaler Videosender (DJI-/VTX-Port)  |
| UART2   | Nicht aktiviert                                         | —                                      |
| UART3   | Nicht aktiviert                                         | S.BUS-Eingang des Videosenders         |
| UART5   | Sensor Input: GPS (57600)                               | GPS                                    |
| UART6   | Sensor Input: ESC (57600)                               | ESC-Telemetrie                         |
| UART7   | Nicht aktiviert                                         | Reserviert, bei Bedarf aktivieren      |
| UART8   | Serial Rx                                               | RC Input (Empfänger der Fernsteuerung) |

{% hint style="warning" %}
Deaktivieren Sie gemäß dem Hinweis auf der Seite MSP an der ersten seriellen Schnittstelle nicht; andernfalls müssen Sie möglicherweise die Firmware neu flashen und die Einstellungen löschen.
{% endhint %}

## Vom Empfänger verwendeten UART einrichten

Wenn der Empfänger an RC Input angeschlossen ist, wird UART8 verwendet; wenn das Empfängersignal über den S.BUS des Videosenders eingespeist wird, wird UART3 verwendet. Die Pinpositionen finden Sie unter [Morakot RC-Steckverbinder und Zuordnung der seriellen Schnittstellen](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md).

{% tabs %}
{% tab title="RC Input (UART8)" %}
Wenn der Empfänger (z. B. ein ELRS-/CRSF-Empfänger) an RC Input angeschlossen ist, verwenden Sie die Standardwerte: **Serial Rx** an **UART8** ist bereits aktiviert und muss nicht geändert werden.
{% endtab %}

{% tab title="S.BUS des Videosenders (UART3)" %}
Wenn das Empfängersignal über den S.BUS-Ausgang des Videosenders (z. B. DJI O4 Pro) eingespeist wird:

1. Aktivieren Sie **Serial Rx** an **UART3**, deaktivieren Sie **Serial Rx** an **UART8** und klicken Sie dann auf **Save and Reboot**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/fo6qQz6iSKQd2p3BsvfB/bf-ports-02-uart3.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Nach dem Neustart des Flugcontrollers kehrt die App zur Willkommensseite zurück. Wählen Sie oben links im Port-Menü die serielle Schnittstelle des Flugcontrollers (z. B. **Betaflight STM Electronics**) und klicken Sie auf **Connect**, um die Verbindung wiederherzustellen.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/XCBKBCGiNFiQjoaHwxOs/bf-ports-03-reconnect.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Kehren Sie zur Seite **Ports** zurück und prüfen Sie, dass **Serial Rx** an **UART3** aktiviert ist.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/u4TZqBVmme8aZPS2i6M3/bf-ports-04-saved.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endtab %}
{% endtabs %}

## Weitere Einrichtung

Wählen Sie unter [Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) das entsprechende Protokoll: CRSF für einen ELRS-/CRSF-Empfänger an RC Input, SBUS für den S.BUS des Videosenders.