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# Empfänger einrichten

Wählen Sie auf der Seite **Receiver** das Protokoll des Empfängers und prüfen Sie, dass sich alle Kanäle bei Bedienung der Fernsteuerung korrekt ändern.

{% hint style="info" %}
Aktivieren Sie zunächst unter [Ports einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/ports.md) **Serial Rx** für den UART, an dem der Empfänger angeschlossen ist.
{% endhint %}

## Empfängerprotokoll auswählen

1. Wählen Sie unter **Receiver Mode** **Serial (via UART)** (Standardwert).

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/YVA187RyN6vBqbwuLJjN/bf-rx-02-mode-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

2. Wählen Sie unter **Serial Receiver Provider** das Protokoll passend zum Empfänger. Standard ist **CRSF**: Für ELRS-/CRSF-Empfänger behalten Sie **CRSF** bei; wenn das Empfängersignal über den S.BUS des Videosenders eingespeist wird, wählen Sie **SBUS**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/5LemGYgnxmgi149deTpY/bf-rx-03-provider-menu.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

3. Klicken Sie unten rechts auf **Save**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/qLYOKXVdtsHyeBzrrEP9/bf-rx-04-sbus.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

## Kanäle prüfen

Schließen Sie den Empfänger an, schalten Sie die Fernsteuerung ein, bewegen Sie die Steuerknüppel und Schalter und prüfen Sie Folgendes:

* **Roll \[A]**, **Pitch \[E]**, **Yaw \[R]** und **Throttle \[T]** ändern sich mit dem jeweiligen Steuerknüppel. Ist die Zuordnung falsch, wählen Sie unter **Channel Map** die zur Fernsteuerung passende Kanalreihenfolge (Standard `AETR1234`).
* Der Bereich jedes Kanals liegt bei etwa 1000–2000, die Mitte bei 1500; andernfalls passen Sie Endpunkte und Mittelpunkt an der Fernsteuerung an.
* Die Kanäle ab **AUX 1** ändern sich mit den Schaltern und werden unter [Modi einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/modes.md) verwendet.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/G2oljT47CuTTAJnCMxEM/bf-rx-01-receiver.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

{% hint style="info" %}
Wenn der Empfänger kein Signal hat, zeigt die Seite **Failsafe active** an; die Kanalbalken zeigen dann die Failsafe-Ausgabewerte und nicht die Echtzeitwerte des Empfängers.
{% endhint %}