> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup.md).

# Ersteinrichtung

QGroundControl als primäres Einrichtungswerkzeug; Firmware PX4 v1.17

Bei der Ersteinrichtung müssen einige Hardwarekomponenten und Parameter konfiguriert und kalibriert werden. Gehen Sie dabei in der folgenden Reihenfolge vor. Der Abschnitt „Nächster Schritt“ am Ende jeder Seite verweist auf den nächsten Punkt.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie während der Einrichtung und der Tests zunächst die Propeller.
{% endhint %}

## Vor dem Start

* Sie haben den Schritt [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/flash-firmware.md) abgeschlossen.
* Verbinden Sie den Flugcontroller mit QGroundControl, sodass sich der Status des Flugcontrollers unter **Summary** auslesen lässt.

## Einrichtungsreihenfolge

| Reihenfolge | Punkt                                                                                                            | Einstellungen                                                   |
| ----------- | ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------------------------------------------------------- |
| 1           | [Rahmen auswählen (Airframe)](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/airframe.md)                        | Rahmentyp und Modell; Standardparameter anwenden                |
| 2           | [Beschleunigungssensor kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md) | Kalibrierung des Beschleunigungssensors in sechs Lagen          |
| 3           | [Kompass kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)                     | Kompasskalibrierung in sechs Lagen                              |
| 4           | [Motorausgänge einrichten und testen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/motor-setup.md)             | Ausgangszuweisung, Motortest, Motorreihenfolge und Drehrichtung |

Die Abbildungen in diesem Abschnitt wurden mit QGroundControl Daily v5.2.0-dev und PX4 v1.17.0 erstellt.