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# Beschleunigungssensor kalibrieren

Bringen Sie das Fluggerät gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm in sechs Lagen, um die Kalibrierung des Beschleunigungssensors abzuschließen.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie vor der Kalibrierung die Propeller und halten Sie eine waagerechte Fläche bereit.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### Kalibrierung starten

Klicken Sie in **Vehicle Configuration** links auf **Sensors** → **Accelerometer**. Prüfen Sie **Autopilot Orientation**: Wenn der Pfeil auf dem Flugcontroller zur Nase zeigt, behalten Sie **No rotation** (ROTATION\_NONE) bei. Klicken Sie auf **Ok**, um die Kalibrierung zu starten.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/bNGJelIJzE1nyB7B0edJ/px4-accel-01-dialog.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Sechs Lagen nacheinander einnehmen

Auf dem Bildschirm werden sechs rot umrandete Felder (**Incomplete**) angezeigt. Bringen Sie das Fluggerät gemäß der Abbildung in eine beliebige noch nicht abgeschlossene Lage und halten Sie es ruhig: Solange die Umrandung gelb ist und **Hold Still** anzeigt, bewegen Sie es nicht; sobald sie grün wird und **Completed** anzeigt, wechseln Sie zur nächsten Lage.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/s0tPlgXzy0M1hjhAU42t/px4-accel-02-incomplete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/HEkOArXfz6tAnO8cCrUW/px4-accel-03-hold-still.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/jiaJiONwc0c4QIn35wLH/px4-accel-04-completed.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Kalibrierung abschließen

Sobald alle sechs Lagen **Completed** anzeigen, erscheint auf dem Bildschirm **Calibration complete**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/jCIRiNVdIRf4YzBDgXax/px4-accel-05-complete.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Nächster Schritt

[Kompass kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/compass-calibration.md)