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# Rahmen auswählen (Airframe)

Wählen Sie den Rahmen, der zu Ihrem Fluggerät passt; QGroundControl übernimmt dann die Standardparameter dieses Rahmens.

{% hint style="warning" %}
Das Anwenden eines Rahmens setzt alle Parameter außer der Radio Calibration zurück. Führen Sie diesen Schritt zuerst durch, bevor Sie weitere Kalibrierungen und Einstellungen vornehmen.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### Rahmen und Modell auswählen

Klicken Sie in **Vehicle Configuration** links auf **Airframe**. Wählen Sie den Rahmentyp (z. B. **Quadrotor x**) und anschließend im Dropdown-Menü der Karte das Modell (z. B. **S500 Generic**).

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/xFaaLet1uB5XeiJVmi0R/px4-airframe-01-select.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Einstellungen anwenden

Klicken Sie oben rechts auf **Apply and Restart** und im Bestätigungsfenster auf **Apply**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/tkVO2fq4pMYlRYFGEOrF/px4-airframe-02-apply.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Flugcontroller neu starten

Wenn `Vehicle reboot required for changes to take effect.` angezeigt wird, klicken Sie auf **Ok** und starten Sie den Flugcontroller anschließend gemäß der Meldung über die Hauptstatusanzeige in der Symbolleiste neu.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/of7MLYhwxkFglA0CouIs/px4-airframe-03-reboot.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}
{% endstepper %}

## Nächster Schritt

[Beschleunigungssensor kalibrieren](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/accelerometer-calibration.md)