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# Kompass kalibrieren

Bringen Sie das Fluggerät gemäß den Anweisungen auf dem Bildschirm in sechs Lagen und drehen Sie es dabei kontinuierlich, um die Kompasskalibrierung abzuschließen.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie zunächst die Propeller. Kalibrieren Sie an einem Ort fern von Metallgegenständen, Computern und anderen Magnetfeldquellen.
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### Kalibrierung starten

Klicken Sie in **Vehicle Configuration** links auf **Sensors** → **Compass** und dann auf **Calibrate Compass**. Prüfen Sie **Autopilot Orientation** und klicken Sie anschließend auf **Ok**.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/L0JSnCy1b6PZfQZpE9dz/px4-compass-01-dialog.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### In sechs Lagen nacheinander drehen

Bringen Sie das Fluggerät gemäß der Abbildung in eine beliebige noch nicht abgeschlossene (**Incomplete**) Lage. Wenn die Umrandung gelb wird und **Rotate** anzeigt, drehen Sie das Fluggerät kontinuierlich in Richtung der grünen Pfeile, bis sie grün wird und **Completed** anzeigt, und wechseln Sie dann zur nächsten Lage.

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/wsxRcorVcUqN6gFxTl6w/px4-compass-02-rotate.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/tC0KfYIO4RsfplpJC2EH/px4-compass-03-completed.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### Kalibrierung abschließen

Sobald alle sechs Lagen **Completed** anzeigen, ist die Kompasskalibrierung abgeschlossen.
{% endstep %}
{% endstepper %}

{% hint style="info" %}
Wenn `Retry calibration (unable to fit mag 0)` oder `[cal] calibration failed: mag` angezeigt wird, ist die Kompasskalibrierung fehlgeschlagen. Wechseln Sie an einen Ort fern von magnetischen Störungen und kalibrieren Sie erneut.
{% endhint %}

## Nächster Schritt

[Motorausgänge einrichten und testen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup/motor-setup.md)