> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/getting-started.md).

# Erste Schritte

Der Morakot Flugcontroller unterstützt die folgenden Open-Source-Flugcontroller-Firmwares

* ArduPilot
* PX4
* Betaflight

Wählen Sie zunächst die **Flugcontroller-Firmware**, schließen Sie Montage und Verkabelung ab und führen Sie dann gemäß den Anleitungen der gewählten Firmware nacheinander das Flashen der Firmware, die Ersteinrichtung, den ersten Flug, das Tuning und die Fehlerbehebung durch.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie während der Montage, der Kalibrierung und der Motortests zunächst die Propeller.
{% endhint %}

## 1. Firmware auswählen

<table data-card-size="large" data-view="cards"><thead><tr><th></th><th></th><th data-hidden data-card-target data-type="content-ref"></th><th data-hidden data-card-cover data-type="image">Cover image</th></tr></thead><tbody><tr><td><h2><strong>ArduPilot</strong></h2></td><td><h3><strong>Flugcontroller-Firmware</strong></h3><p>Einrichtung mit <strong>Mission Planner</strong>.</p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot.md">ArduPilot</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/0TVqRcYqoPsee6XqDy6s/ArduPilot-Cleaned-Transparent.png">ArduPilot-Cleaned-Transparent.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>PX4</strong></h2></td><td><h3>Flugcontroller-Firmware</h3><p>Einrichtung mit <strong>QGroundControl</strong>.</p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4.md">PX4</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/SoSmsa9sXeImwH8tcpaa/px4%20logo.png">px4 logo.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>Betaflight</strong></h2></td><td><h3>Flugcontroller-Firmware</h3><p>Einrichtung mit der <strong>Betaflight App</strong> (Online-Einrichtungswerkzeug).</p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight.md">Betaflight</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/Y1zFl7WyhWmQfbGyViIy/betaflight%20logo.png">betaflight logo.png</a></td></tr><tr><td><h2><strong>AM32</strong></h2></td><td><h3>ESC-Firmware</h3><p>Einrichtung mit dem <strong>AM32 Configurator</strong></p></td><td><a href="/taiphoon.com-docs/de/esc-firmware/am32.md">AM32</a></td><td data-object-fit="contain"><a href="https://content.gitbook.com/content/LGIboFrNXLJPJJ0guqxf/blobs/gKs3tDLp2HxTRCM5X243/155652001.png">155652001.png</a></td></tr></tbody></table>

## 2. Aktuelle Firmware prüfen

Der Morakot ist ab Werk bereits mit Ardupilot ausgestattet.

Wenn Sie die Firmware wechseln oder aktualisieren müssen, lesen Sie den Abschnitt „Firmware flashen“ der gewählten Firmware. Prüfen Sie beim Beschaffen der Firmware-Datei Produktmodell, Hardwareversion und Release-Kanal.

## 3. Montage und Verkabelung

Schlagen Sie die Spezifikationen und Pinbelegungsdiagramme des [Morakot Flugcontrollers](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md) und des [Morakot 4-in-1 ESC](/taiphoon.com-docs/de/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md) nach, vergleichen Sie sie mit den Schnittstellen der physischen Platine und lesen Sie anschließend [Vorbereitung vor der Installation](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/pre-prepare.md). Beginnen Sie danach mit der [Montageanleitung](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial.md) und installieren Sie entsprechend den tatsächlich verwendeten Komponenten Motoren, ESC, Flugcontroller, Empfänger und weitere Geräte. Die Schnittstellennummern des Empfängers finden Sie unter [RC-Pinbelegung und Zuordnung der seriellen Schnittstellen](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md).

## 4. Einrichtung entsprechend der gewählten Firmware abschließen

| Schritt          | ArduPilot                                                                       | PX4                                                                      | Betaflight                                                                      |
| ---------------- | ------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------- |
| Firmware flashen | [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md) | [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/flash-firmware.md) | [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/flash-firmware.md) |
| Ersteinrichtung  | [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup.md)      | [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4/first-setup.md)     | [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup.md)     |
| Erster Flug      | [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-flight.md)         | —                                                                        | [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-flight.md)        |
| Tuning           | [Tuning-Konzepte](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/tuning.md)           | —                                                                        | —                                                                               |
| Fehlerbehebung   | [Fehlerbehebung](/taiphoon.com-docs/de/support/troubleshooting.md)              | —                                                                        | —                                                                               |

## Werkzeuge beziehen

Unter [Ressourcen und Support](/taiphoon.com-docs/de/support/resources-and-support.md) finden Sie die Download-Links für die Werkzeuge.