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# Flugcontroller (Flight Controller)

Wählen Sie ein Flugcontroller-Modell, um Spezifikationen, Pinbelegung und die zugehörigen Einrichtungsanleitungen nachzuschlagen.

## Morakot Flugcontroller

* [Produktspezifikationen und Pinbelegungsdiagramm](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)
* [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot.md): Führen Sie mit Mission Planner nacheinander das Flashen der Firmware, die Ersteinrichtung und den ersten Flug durch.
* [PX4](/taiphoon.com-docs/de/firmware/px4.md): Führen Sie mit QGroundControl nacheinander das Flashen der Firmware und die Ersteinrichtung durch.
* [Betaflight](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight.md): Führen Sie mit der Betaflight App nacheinander das Flashen der Firmware, die Ersteinrichtung und den ersten Flug durch.
* [RC-Pinbelegung und Zuordnung der seriellen Schnittstellen](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

## Installation und Einrichtung

| Aufgabe                                                   | Anleitung                                                                                                                                                                                                 |
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| Flugcontroller installieren, Peripheriegeräte anschließen | [Flugcontroller installieren](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md)/[Montage und Verkabelung](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting.md) |
| Flugcontroller-Firmware auswählen                         | [Erste Schritte](/taiphoon.com-docs/de/getting-started.md)                                                                                                                                                |
| Flugcontroller-Firmware installieren oder aktualisieren   | [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)                                                                                                                           |
| Ersteinrichtung mit ArduPilot durchführen                 | [Ersteinrichtung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup.md)                                                                                                                                |
| Nach Abschluss der Einrichtung den Start vorbereiten      | [Erster Flug](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-flight.md)                                                                                                                                   |