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# Morakot RC-Steckverbinder und Zuordnung der seriellen Schnittstellen

Vergleichen Sie vor dem Anschließen des Empfängers die Schnittstellenbeschriftung auf der Platine mit dem Pinbelegungsdiagramm. Die Pinbelegung des RC Input und die Zuordnung der seriellen Schnittstellen in den einzelnen Firmware-Plattformen sind nachfolgend aufgeführt.

## RC Input-Steckverbinder

Steckverbinder: JST-GH 4-pin.

| Pin | Signal   | Spannung |
| --- | -------- | -------- |
| 1   | VCC      | +5 V     |
| 2   | UART8 RX | +3.3 V   |
| 3   | UART8 TX | +3.3 V   |
| 4   | GND      | —        |

Versorgungs- und Signalpins verwenden unterschiedliche Spannungen. Prüfen Sie vor dem Anschließen die Versorgungs- und Signalspezifikationen des Empfängers und kontrollieren Sie die Leitungen anhand der Pinreihenfolge.

## Zuordnung der seriellen Schnittstellen

| Schnittstelle auf der Platine | Hardware-UART | ArduPilot | PX4              | Betaflight |
| ----------------------------- | ------------- | --------- | ---------------- | ---------- |
| RC Input                      | UART8         | Serial7   | Radio Controller | UART8      |
| S.BUS-Eingang des VTX         | USART3        | Serial3   | TELEM 3          | UART3      |

Verwenden Sie bei der Softwarekonfiguration die Bezeichnungen der jeweiligen Plattform (z. B. Serial7 in ArduPilot) und beim Überprüfen der Verkabelung die Schnittstellenbezeichnung auf der Platine sowie den Namen des Hardware-UART. Die Zuordnung der weiteren seriellen Schnittstellen finden Sie in der UART-Schnittstellenbelegung des [Morakot Flugcontrollers](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md).

Wenn die Beschriftung der physischen Platine vom Pinbelegungsdiagramm abweicht, wenden Sie sich bitte mit einem Foto der Platine und der Hardwareversion an <service@taiphoon.com.tw>.

## Einrichtung in den einzelnen Firmware-Plattformen

| Firmware   | Einrichtungswerkzeug | Einrichtung                                                                                                                                                                                |
| ---------- | -------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------ |
| ArduPilot  | Mission Planner      | [Serielle Schnittstellen und Empfängereingang einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)                                                            |
| PX4        | QGroundControl       | Offizielle PX4-Dokumentation [Radio Control (RC) Setup](https://docs.px4.io/main/en/config/radio.html)                                                                                     |
| Betaflight | Betaflight App       | [Ports einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/ports.md), anschließend [Empfänger einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/betaflight/first-setup/receiver.md) |

## Weiterführende Schritte

* [Empfänger installieren](/taiphoon.com-docs/de/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-rc-receiver.md)
* [Spezifikationen und vollständiges Pinbelegungsdiagramm des Morakot Flugcontrollers](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)