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# Technische Referenz und Grundlagen

Wenn Sie Begriffe zur Kommunikation oder Firmware verstehen möchten, lesen Sie die folgenden Artikel. Wenn Sie eine Einrichtung durchführen möchten, gehen Sie stattdessen über die entsprechende Bedienungsanleitung vor.

## Pin-Referenz

Die [Morakot-Übersicht zu RC-Pins und seriellen Schnittstellen](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md) listet die Pins von RC Input und die ArduPilot-Nummerierung auf.

## Grundlagen

| Thema                        | Artikel                                                                                  |
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| MCU, Firmware und Bootloader | [Mikrocontroller (MCU)](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/mcu.md)             |
| Serielle Schnittstelle       | [UART](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/uart.md)                             |
| CAN                          | [CAN Bus](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/can-bus.md)                       |
| Weitere Kommunikationsbusse  | [I2C und SPI](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/commication-bus.md)           |
| Bodenkontrollstation         | [Bodenkontrollstation (GCS)](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/choose-gcs.md) |

## Flash-Schnittstelle

[SWD-Flashen](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/swd-programming.md) erläutert die Verwendung der Flash-Schnittstelle. Zum Schreiben einer Firmware-Datei im USB-DFU-Modus siehe [Flashen mit STM32CubeProgrammer](/taiphoon.com-docs/de/support/knowledge-base/stm32cubeprogrammer.md). Informationen zum Aktualisieren der Flugcontroller-Firmware finden Sie unter [Firmware flashen](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md).