> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/support/troubleshooting/faq.md). # Häufige Fragen (FAQ) ## Montagephase **F1. Nach dem Anschließen der Stromversorgung keine Reaktion, LED leuchtet nicht**\ A1. Prüfen Sie, ob die Leitungen vom ESC zum Flugcontroller in Ordnung sind, und stellen Sie sicher, dass der Akku nicht lose ist und keine kalten Lötstellen vorliegen. Falls kalte Lötstellen vorhanden sind, löten Sie den XT60 nach und prüfen Sie das Stromkabel, um sicherzustellen, dass die Lötstellen einwandfrei sind. **F2. Nach dem Einstecken der DJI O3/O4 Air Unit kein Bild oder keine Fluginformationen im Bild**\ A2. Überprüfen Sie die TX/RX-Zuordnung; stellen Sie sicher, dass die 12-V-Versorgung der Air Unit in Ordnung ist und Serial1 auf DisplayPort eingestellt ist. **F3. GPS ohne Positionsbestimmung oder zu wenige Satelliten**\ A3. Richten Sie die GPS-Antenne zum Himmel aus, platzieren Sie sie oben auf dem Fluggerät und halten Sie sie möglichst fern von Akku und Motoren; stellen Sie GPS\_TYPE = Auto und BAUD = 115200 ein; prüfen Sie, ob der TX-Pin kontinuierlich Daten ausgibt. **F4. Falsche Motordrehrichtung**\ A4. Passen Sie in Mission Planner die SERVO\_BLH-bezogenen Parameter an. Details zu den Parametern finden Sie in der [Ardupilot-Parameterliste](https://ardupilot.org/copter/docs/parameters.html#servo-blh-mask-blheli-channel-bitmask). *** ## Firmware flashen und einrichten **F5. DFU-Modus kann nicht aufgerufen werden**\ A5. Halten Sie die Boot-Taste auf dem Flugcontroller gedrückt und schalten Sie dann die Stromversorgung ein, um in den DFU-Modus zu gelangen. Prüfen Sie im Geräte-Manager, ob ein DFU-Gerät angezeigt wird. Wird es weiterhin nicht angezeigt, kontaktieren Sie uns bitte. **F6. Nach dem Flashen und Neustart keine Verbindung möglich**\ A6. Führen Sie mit STM32 CubeProgrammer einmal eine vollständige Chip-Löschung durch und flashen Sie anschließend erneut. Ist weiterhin keine Verbindung möglich, kontaktieren Sie uns bitte. **F7. IMU oder Baro wird nicht erkannt**\ A7. Prüfen Sie, ob bei den I2C-Geräten Adresskonflikte bestehen, und testen Sie jedes I2C-Gerät einzeln, ob es sich normal verbinden lässt. **F8. Keine DShot600-Ausgabe**\ A8. Stellen Sie sicher, dass die SERVO\_BLH-bezogenen Parameter aktiviert sind und SERVO\_DSHOT\_ESC korrekt eingestellt ist. *** ## Erster Flug **F9. Starke Vibrationen nach dem Start, PID außer Kontrolle**\ A9. Prüfen Sie, ob der Rahmen ausreichend steif ist, und wuchten Sie die Propeller aus; ziehen Sie die Schrauben der Arme fest (1.5–2 N·m) und prüfen oder ersetzen Sie die Dämpfungspads. **F10. Drift im Loiter-Modus, Absturz bei der Landung**\ A10. Warten Sie vor dem Start auf ≥ 15 Satelliten und HDOP ≤ 0.8; erhöhen Sie den GPS-Mast um 6–8 cm und kalibrieren Sie den Kompass erneut. *** > Wenn sich das Problem weiterhin nicht beheben lässt, halten Sie bitte **Fotos/Videos, Blackbox-Log und Firmware-Version** bereit und melden Sie das Problem an . Wir lesen Ihre Nachricht innerhalb von 48 Stunden und helfen Ihnen nach besten Kräften bei der Diagnose.

Wir wünschen Ihnen gute Flüge!