> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/de/support/troubleshooting/receiver-no-input.md).

# Kein Empfängereingang: Verkabelung und Kanäle prüfen

Zutreffendes Symptom: Auf der Seite Radio Calibration in Mission Planner werden keine Kanalbalken angezeigt, oder die Kanalbalken reagieren nicht, wenn Sie die Steuerknüppel bewegen. Dieser Artikel bezieht sich auf Morakot und ArduPilot.

{% hint style="warning" %}
Entfernen Sie zuerst die Propeller. Trennen Sie vor dem Prüfen oder Ändern der Verkabelung die Stromversorgung; trennen Sie bei der Kalibrierung den Antriebsakku und verwenden Sie eine USB-Verbindung.
{% endhint %}

## Der Reihe nach prüfen

| Prüfpunkt                      | Zu prüfen                                                                                         | Weiteres Vorgehen                                                                                                                                                                                                               |
| ------------------------------ | ------------------------------------------------------------------------------------------------- | ------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- |
| Stromversorgung des Empfängers | Ist der Empfänger eingeschaltet? Stimmt die Ausrichtung des Steckers mit der Pinbelegung überein? | Vergleichen Sie mit der [Morakot-RC-Pintabelle](/taiphoon.com-docs/de/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md). Farbe und Bedeutung der Statusleuchte hängen vom Empfängermodell ab. |
| Binding                        | Ist eine Verbindung zwischen Fernsteuerung und Empfänger hergestellt?                             | Führen Sie das Binding gemäß der Anleitung des Empfängerherstellers durch; eine einzelne Leuchtfarbe dient nicht als allgemeingültiges Kriterium.                                                                               |
| Schnittstelleneinstellungen    | Wird tatsächlich RC Input oder der Empfängereingang des VTX verwendet?                            | Vergleichen Sie mit [Serielle Schnittstellen und Empfängereingang einrichten](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md) und stellen Sie sicher, dass Einstellungen und Verkabelung übereinstimmen.  |
| Kanalzuordnung                 | Welchen Eingangskanal steuert der jeweilige Steuerknüppel tatsächlich?                            | Bewegen Sie jeden Steuerknüppel und beobachten Sie die Reaktion in der Bodenkontrollstation; bei benutzerdefinierter Zuordnung gleichen Sie mit den tatsächlichen Einstellungen ab.                                             |

Sobald eine Kanalreaktion vorhanden ist, führen Sie die [Kalibrierung der Fernsteuerung](/taiphoon.com-docs/de/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md) durch.

## Wenn weiterhin nichts gelesen wird

Senden Sie das Modell von Flugcontroller und Empfänger, die Firmware- und Mission-Planner-Version, Fotos der Verkabelung, die zugehörigen Einstellungen der seriellen Schnittstellen sowie Screenshots der Bodenkontrollstation an <service@taiphoon.com.tw>.