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# 電子變速器（ESC）

選擇 ESC 型號，查閱規格與接線。使用 AM32 時，可接續參數設定與韌體更新教學。

## Morakot 4-in-1 ESC

[產品規格與接腳圖](/taiphoon.com-docs/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md)提供電壓範圍、尺寸、支援訊號與連接器資訊。

## 安裝與設定

| 工作             | 教學                                                                                                                                                                                   |
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| 安裝 ESC、連接馬達與飛控 | [安裝電子調速器](/taiphoon.com-docs/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-escs.md)／[安裝馬達](/taiphoon.com-docs/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-motors.md) |
| 設定 AM32 參數     | [AM32 參數](/taiphoon.com-docs/esc-firmware/am32/am32-parameters.md)                                                                                                                   |
| 更新 AM32 韌體     | [AM32 韌體線上更新](/taiphoon.com-docs/esc-firmware/am32/am32-firmware-update.md)                                                                                                          |

接線前依產品接腳圖核對供電與訊號；組裝與馬達測試期間先卸下螺旋槳。更新韌體前，確認檔案對應的 ESC 型號與硬體版本。