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# 飛行控制器（Flight Controller）

選擇飛控型號，查閱規格、接腳與對應的設定教學。

## Morakot 飛行控制器

* [產品規格與接腳圖](/taiphoon.com-docs/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)
* [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot.md)：使用 Mission Planner，依序完成韌體燒錄、首次設定與首次飛行。
* [PX4](/taiphoon.com-docs/firmware/px4.md)：使用 QGroundControl，依序完成韌體燒錄與首次設定。
* [Betaflight](/taiphoon.com-docs/firmware/betaflight.md)：使用 Betaflight App，依序完成韌體燒錄、首次設定與首次飛行。
* [RC 接腳與串列埠對照](/taiphoon.com-docs/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)

## 安裝與設定

| 工作                  | 教學                                                                                                                                                            |
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| 安裝飛控、連接周邊           | [安裝飛行控制器](/taiphoon.com-docs/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md)／[組裝與接線](/taiphoon.com-docs/assembly/basic-setting.md) |
| 選擇飛控韌體              | [開始使用](/taiphoon.com-docs/getting-started.md)                                                                                                                 |
| 安裝或更新飛控韌體           | [韌體燒錄](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/flash-autopilot.md)                                                                                              |
| 使用 ArduPilot 完成初始設定 | [首次設定](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/first-setup.md)                                                                                                  |
| 完成設定後準備起飛           | [首次飛行](/taiphoon.com-docs/firmware/ardupilot/first-flight.md)                                                                                                 |