Morakot 4 in 1 ESC

Morakot 4 in 1 ESC 是專為高性能無人機應用打造的電調系統，整合四路高電流電子調速器於單一模組中，提供更高的功率密度與更簡潔的安裝方式。此設計不僅節省飛行器的空間與重量，更確保在極端環境下的穩定輸出，適合專業級與工業級無人機應用。

規格 Specifications

• 輸入電壓：11V~33.6V(3S~8S)

• 最大電流：60A

• 預設韌體：AM32 Firmware

• 支援通訊協定：PWM、DShot300、DShot600

• 尺寸：44.3(L)*45.7(W)*7.55mm(H)

• 安裝孔距：30.5 x 30.5mm

連接器接腳分配 Connectors Pin Assignments

Output Connector(JST-GH 8p)

Pin	Signal	Voltage
1	VCC	+12V~33.6V
2	TX	+3.3V
3	GND
4	CURRENT
5	Motor1
6	Motor2
7	Motor3
8	Motor4

電源模組設定 Battery Monitor Setting

// Ardupilot設定方式
BATT_MONITOR, 4 // 設定成讀取類比訊號(電壓+電流)
BATT_VOLT_MULT, 11.07 // 設定電壓腳位每單位電壓(V)對應的實際電壓(V)
BATT_AMP_PERVLT, 40 // 設定電流腳位每單位電壓(V)對應到的電流(A)
BATT_AMP_OFFSET, 0.032 // 設定電流腳位在空附載時的電壓(V)