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# 組み立てと配線

機体全体を組み立てる場合は、取り付け前の準備から始めてください。特定のアクセサリーだけを調べる場合は、下の該当する記事を直接開いてください。

{% hint style="warning" %}
組み立てとモーターテストの間は、まずプロペラを取り外してください。配線前に製品のピン配置図に従ってインターフェースを照合し、ケーブルの色だけを判断基準にしないでください。
{% endhint %}

## 機体全体の組み立て

[無人航空機システム（UAS）組み立てガイド](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial.md)では、アクセサリーの取り付け順序をまとめています。

## アクセサリー別に探す

| アクセサリーまたは作業          | ガイド                                                                                                                                                                                                                                                                                                   |
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| 取り付け前の部品とスペースの確認     | [取り付け前の準備](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/pre-prepare.md)                                                                                                                                                                                                         |
| モーター、ESC、フライトコントローラー | [モーター](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-motors.md)／[ESC](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-escs.md)／[フライトコントローラー](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md) |
| 受信機                  | [受信機の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-rc-receiver.md)／[RC ピン対応表](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller/rc-port-reference.md)                                                                            |
| GPS                  | [GPS の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-gps.md)                                                                                                                                                                                                        |
| カメラと映像送信機            | [カメラ](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-camera.md)／[映像送信機](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-vtx.md)                                                                                                                |
| テレメトリー無線             | [テレメトリー無線の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-telemetry.md)                                                                                                                                                                                              |
| ケーブルとバッテリー           | [配線と接続](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/wiring.md)／[バッテリーの取り付けと固定](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-battery.md)                                                                                                          |

ハードウェアの取り付けが完了したら、[ArduPilot](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot.md)、[PX4](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4.md)、[Betaflight](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight.md) など、選択したフライトコントローラーのファームウェアに応じて設定を続けてください。