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# 無人航空機システム（UAS）組み立てガイド

このガイドでは Morakot スタックを例に、以下のアクセサリーを使用して無人航空機システム（UAS）を1セット組み立てます。ユーザーの参考としてご利用ください。

このガイドでは、Morakot フライトコントローラーと関連アクセサリーの取り付け順序を説明します。機体の実際のアクセサリーに合わせてお読みください。

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組み立てと地上テストの際は、まずプロペラを取り外してください。配線作業の前には電源を切断してください。
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## 読む順序

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### 部品と取り付けスペースの確認

[取り付け前の準備](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/pre-prepare.md)をお読みください。
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### モーターの取り付け

[モーターの取り付け(Motors)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-motors.md)をお読みください。
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### ESC の取り付け

[ESC（電子スピードコントローラー）の取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-escs.md)をお読みください。
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### フライトコントローラーの取り付け

[フライトコントローラーの取り付け(Flight Controller)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-flight-controller.md)をお読みください。
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### 送信機用受信機の取り付け

[送信機用受信機の取り付け(RC Receiver)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-rc-receiver.md)をお読みください。
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### GPS の取り付け

[GPSモジュールの取り付け](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-gps.md)をお読みください。
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### カメラと映像送信機の取り付け

[カメラの取り付け(Camera)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-camera.md)と [映像送信モジュールの取り付け(VTX)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-vtx.md)をお読みください。
{% endstep %}

{% step %}

### テレメトリー無線の取り付け

[テレメトリーモジュールの取り付け(Telemetry)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-telemetry.md)をお読みください。
{% endstep %}

{% step %}

### 配線と接続の整理

[配線と接続(Wiring)](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/wiring.md)をお読みください。
{% endstep %}

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### バッテリーの取り付けと固定

[バッテリーの取り付けと固定](/taiphoon.com-docs/ja/assembly/basic-setting/uas-assembly-tutorial/install-battery.md)をお読みください。
{% endstep %}
{% endstepper %}

## ピン配置と設定は別ページで参照

製品のピン配置、電圧、インターフェースの情報は [フライトコントローラー](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller.md)と [ESC（電子スピードコントローラー）](/taiphoon.com-docs/ja/products/escs.md)で確認できます。組み立てが完了したら、使用するファームウェアに応じて [ArduPilot](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot.md)、[PX4](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/px4.md)、または [Betaflight](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/betaflight.md) に進み、ファームウェアの書き込みと初回設定を続けてください。