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# ESC（電子スピードコントローラー）の取り付け

{% hint style="info" %}
ESC を取り付ける前に、ESC に平滑コンデンサーが取り付けられているかを確認してください
{% endhint %}

### ESC への平滑コンデンサーの取り付け

平滑コンデンサーの取り付け方法は次のとおりです：

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/0dvUgv3smENsZooWVhxc/IMG_5796.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

平滑コンデンサーは**長い足をプラス極に、短い足をマイナス極に接続する**ことに注意してください

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/U6bg58WA4Q8A5HsAnFaW/IMG_5795.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 電源コネクター(XT60)のはんだ付け

取り付け前に必要な電源ケーブルの長さを確認する必要があります。**仮組み立て**の際に必要な長さを判断できます

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/RMEibIqnOT78inxMGPmp/IMG_5803.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

必要な長さを確認したら、指定の長さにケーブルを切断します。混同を避けるため、電源線（赤）とグランド線（黒）に対応する色を使用することをお勧めします

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/Qye1DdBIz3irdVgW87AU/IMG_5797.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

確認したら、コンデンサーと電源ケーブルを ESC にはんだ付けします

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/Swo7F64V0hnePMGEhufH/IMG_5799.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

防振パッドを取り付けます

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/Mdol3937d3DIoZFwzYPO/IMG_5804.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### モーター線のはんだ付け

ESC は三相電流でモーターに出力するため、通常モーターには三相の入力線があり、それらを順に ESC に接続します

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/FZQxakymd3h0wASvsavA/IMG_5809.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>