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# フライトコントローラーの取り付け(Flight Controller)

フライトコントローラー（以下「**FC**」）を取り付ける前に、フレームの向きに注意する必要があります。一般的に FC の向きが機首となるため、FC の向きは通常フレームの向きと同じです

### 防振パッドの取り付け

FC の四隅の穴に防振用のゴムパッドを取り付けます

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/OTaDqViYxaav9tdJaQVR/IMG_5810.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### FC の取り付け

FC 上の Compass が ESC の強い磁場によって干渉されないよう、FC と ESC の間には 5mm 程度の距離を空けることをお勧めします

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/6t62t0n0hhd7Q4YWnZcp/IMG_5811.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 配線

FC の電源は ESC から供給されるため、ESC を FC の **PWM1 コネクター**に接続します

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/mt0CVEllj85WXCsOFv04/IMG_5812.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

### 固定ナットの取り付け

固定ポストの最上部に**固定ナット**を取り付け、防振パッドに押し付け力を加えるとともに、スタックの緩みを防ぎます

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/pFSNjOJAgBQKyU5mWRID/IMG_5813.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>