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# 取り付け前の準備

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### 取り付ける部品をリストアップして確認する

一般的に、FPVドローンには以下の必須部品が必要です

1. フライトコントローラー(Flight Controller)
2. モーター(Motors)
3. ESC（電子スピードコントローラー）(ESC)
4. フレーム(Frame)
5. 送信機用受信機(RC Receiver)
6. GPSモジュール
7. カメラ(Camera)
8. 映像送信モジュール(VTX)
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### 事前レイアウト

事前にレイアウトする際は、以下の点に注意する必要があります

1. **フレームの向きと取り付け穴の位置**：一般的に、フレームは設計時に向きがあらかじめ決められており、対応する取り付け位置（通常はネジ穴付き）が設計されています。取り付けの際は、ネジ穴と間隔が部品の仕様に合っていることに注意する必要があります
2. **フライトコントローラー (FC) の向きを確認する**：レイアウトの際は、FC 上の矢印が機首方向を向いていることを確認してください。これはジャイロスコープの動作にとって非常に重要です。
3. **コンデンサーのスペースを確保する**：コンデンサーを配置する十分なスペースがあるかを確認します。たとえば、設計によってはコンデンサーを映像送信機の下に配置するものがあり、高さがフレームのスペースに合っていることを確認する必要があります
4. **その他のモジュールの取り付けスペースを確保する**：映像送信モジュールや送信機用受信機モジュールのサイズに応じて、適切な配置位置と向きを計画します
5. **配線スペースを確保する**：小型FPVドローンはスペースが狭いため、配線が通れる十分な隙間を確保する必要があり、また配線が他のモジュールに近づきすぎるのを避ける必要があります

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/2WGqTG81fYUtbpXZFS1h/IMG_5801.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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### 仮組み立て

まずすべての部品をフレームに仮に取り付けてみて、取り付けに問題がないことを確認してから、順に取り付けを始めます

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/OiXNmhJDtj0rfQsZ7LOo/IMG_5802.jpeg" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
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