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# 詳細設定

機体で使用する機能に応じて設定します。使用しない項目は省略できます。

| 項目                                                                                           | 設定内容                                   |
| -------------------------------------------------------------------------------------------- | -------------------------------------- |
| [ネットワーク設定（Ethernet）](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/advanced-settings/ethernet.md) | フライトコントローラーの固定 IP、ゲートウェイ、ネットワークシリアルポート |
| [CAN 設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/advanced-settings/can.md)                  | CAN バスのドライバーとプロトコル                     |
