> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/advanced-settings/can.md).

# CAN 設定

CAN コネクターのピン定義は [Taiphoon Morakot Flight Controller](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)を参照してください。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/XJCoQv8JFDPn86fbmSDr/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**Full Parameter List で以下のパラメータを設定します。** **Write Params** を押して保存します。

| パラメータ名            | 設定値   | 用途                    |
| ----------------- | ----- | --------------------- |
| `CAN_P1_DRIVER`   | **1** | CAN1 はドライバー 1 を使用します。 |
| `CAN_D1_PROTOCOL` | **1** | ドライバー 1 のプロトコル設定。     |

**コピー可能なパラメータリスト**

```
CAN_P1_DRIVER,1
CAN_D1_PROTOCOL,1
```