> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/advanced-settings/ethernet.md).

# ネットワーク設定（Ethernet）

ETH コネクターのピン定義は [Taiphoon Morakot Flight Controller](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md)を参照してください。

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/UbBLooxbCGOe77mWohEZ/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**以下は固定 IP の設定例です：フライトコントローラーの IP は 192.168.1.21、ゲートウェイは 192.168.1.1 です。** 実際のネットワークセグメントに合わせて IP とゲートウェイを調整してください。

| パラメータ名            | 設定値       |
| ----------------- | --------- |
| `NET_DHCP`        | **0**     |
| `NET_ENABLE`      | **1**     |
| `NET_GWADDR0`     | **192**   |
| `NET_GWADDR1`     | **168**   |
| `NET_GWADDR2`     | **1**     |
| `NET_GWADDR3`     | **1**     |
| `NET_IPADDR0`     | **192**   |
| `NET_IPADDR1`     | **168**   |
| `NET_IPADDR2`     | **1**     |
| `NET_IPADDR3`     | **21**    |
| `NET_NETMASK`     | **24**    |
| `NET_OPTIONS`     | **0**     |
| `NET_P1_IP0`      | **255**   |
| `NET_P1_IP1`      | **255**   |
| `NET_P1_IP2`      | **255**   |
| `NET_P1_IP3`      | **255**   |
| `NET_P1_PORT`     | **14550** |
| `NET_P1_PROTOCOL` | **2**     |
| `NET_P1_TYPE`     | **1**     |
| `NET_P2_TYPE`     | **0**     |
| `NET_P3_TYPE`     | **0**     |
| `NET_P4_TYPE`     | **0**     |

**Full Parameter List** で設定した後、**Write Params** を押して保存します。

**コピー可能なパラメータリスト**

```
NET_DHCP,0
NET_ENABLE,1
NET_GWADDR0,192
NET_GWADDR1,168
NET_GWADDR2,1
NET_GWADDR3,1
NET_IPADDR0,192
NET_IPADDR1,168
NET_IPADDR2,1
NET_IPADDR3,21
NET_NETMASK,24
NET_OPTIONS,0
NET_P1_IP0,255
NET_P1_IP1,255
NET_P1_IP2,255
NET_P1_IP3,255
NET_P1_PORT,14550
NET_P1_PROTOCOL,2
NET_P1_TYPE,1
NET_P2_TYPE,0
NET_P3_TYPE,0
NET_P4_TYPE,0
```