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# バッテリー監視の設定

電源モジュール（Battery Monitor）の電圧と電流の読み取り値をキャリブレーションします。

## 電源モジュールのキャリブレーション

**初期設定の電源モジュール**で以下のパラメータを設定します

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/G3n3S9bzjqk6flQnsiZd/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

1. 現在のバッテリーの実際の電圧を測定します
2. **測定バッテリー電圧**欄に入力し、確認後に Enter を押します
3. 現在の電流を測定します
4. **測定電流**欄に入力し、確認後に Enter を押します

## 電源モジュールのキャリブレーション

**Morakot フライトコントローラーと Morakot 4 in 1 ESC を組み合わせる場合は、まず以下の検出ピンを設定します。**

| パラメータ名          | 設定値    | 用途      |
| --------------- | ------ | ------- |
| `BATT_CURR_PIN` | **12** | 電流検出入力。 |
| `BATT_VOLT_PIN` | **10** | 電圧検出入力。 |

次に、[Morakot 4 in 1 ESC のバッテリー監視設定](/taiphoon.com-docs/ja/products/escs/taiphoon-morakot-4-in-1-esc.md#ardupilot-dian-chi-jian-ce-she-ding)に従って、監視タイプ、電圧係数、電流比率、オフセットを設定します。

**Full Parameter List** で設定値を入力して **Write Params** を押し、フライトコントローラーを再起動した後、電圧と電流の読み取り値を確認します。

## 次のステップ

[フェイルセーフの設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/failsafe.md)