> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/compass-calibration.md).

# コンパスのキャリブレーション

Mission Planner でコンパスキャリブレーション（Compass Calibration）を行います。

{% stepper %}
{% step %}

### キャリブレーションの開始

**初期設定のコンパスキャリブレーション**画面に移動し、**Start** をクリックします

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/NRFNjywOntrNVe4Ilv9p/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### 完了を待つ

キャリブレーション中です。100% になればキャリブレーション完了です

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/EdINEPEmXnpz0QlDqOlI/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>
{% endstep %}

{% step %}

### 再起動

完了後、**再起動(Reboot)** します
{% endstep %}
{% endstepper %}

## 次のステップ

[シリアルポートと受信機入力の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/serial-ports.md)