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# フライトモードの設定

送信機のフライトモード切り替えチャンネルに合わせて、各スイッチ位置に対応するフライトモードを設定します。

**初期設定のフライトモード設定**画面に移動します

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/EwmqHztJRufoy8BoNYJL/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

**緑色の背景が現在のフライトモードです**

1. まず送信機のフライトモード切り替えチャンネル（スイッチ位置／ボタン）を選び、**各状態でのフライトモードの選択肢**を確認します（例：ある送信機のスイッチの低位置がフライトモード 1、中位置がフライトモード 4、高位置がフライトモード 6）
2. 必要や好みに応じて、各スイッチ位置の**フライトモードの選択肢**を調整します

## 次のステップ

[バッテリー監視の設定](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/battery-monitor.md)