> For the complete documentation index, see [llms.txt](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/llms.txt). Markdown versions of documentation pages are available by appending `.md` to page URLs; this page is available as [Markdown](https://taiphoon-com.gitbook.io/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md).

# 送信機入力のキャリブレーション

各 RC 入力チャンネルの最小値、最大値、ニュートラル値を記録し、ArduPilot が実際の送信機のストロークに合わせて入力を解釈できるようにします。

## 始める前に

ArduPilot Copter と Mission Planner に適用されます。受信機の配線とバインドが完了しており、地上局でチャンネルを読み取れる必要があります。

{% hint style="warning" %}
キャリブレーションの前に動力用バッテリーを外し、プロペラを取り外して、USB でフライトコントローラーに接続してください。受信機に電源が入らない場合は、まずハードウェアの給電方法を確認してください。キャリブレーション中に動力用バッテリーを臨時に接続しないでください。
{% endhint %}

{% stepper %}
{% step %}

### チャンネルと方向を確認する

送信機の電源を入れ、トリムを中央にします。Mission Planner で接続した後、Initial Setup → Mandatory Hardware → Radio Calibration に進みます。

スティックを動かし、緑色のチャンネルバーが反応することを確認します。Copter のデフォルトチャンネルは 1：Roll、2：Pitch、3：Throttle、4：Yaw です。マッピングをカスタマイズしている場合は、まず実際の設定に従って照合してください。
{% endstep %}

{% step %}

### 全ストロークを記録する

Calibrate Radio を押し、指示に従ってキャリブレーションを開始します。スティック、ノブ、スイッチをそれぞれの端点まで動かして地上局に全範囲を記録させ、Click when Done を押します。
{% endstep %}

{% step %}

### ニュートラル値を記録して結果を確認する

指示に従って Roll、Pitch、Yaw のスティックを中央にし、スロットルを最低まで下げてから確定します。キャリブレーション結果の概要とチャンネルの反応を確認します。

Roll、Throttle、Yaw のチャンネルバーはスティックと同じ方向に、Pitch のチャンネルバーはスティックと逆方向に動くはずです。方向が一致しない場合は、送信機のチャンネルリバース設定を調整してから、チャンネルバーの方向を確認してください。
{% endstep %}
{% endstepper %}

## チャンネルが反応しない場合

キャリブレーションを中止し、[受信機の入力なし：配線とチャンネルの確認](/taiphoon.com-docs/ja/support/troubleshooting/receiver-no-input.md)に進んでください。

## 制限

このページでは、一般的な Copter のスロットル最低点を使用する手順を説明しています。正逆転やニュートラルスロットルが必要な Plane／Rover にはこの手順を適用せず、対応する機体タイプのキャリブレーション手順を使用してください。

## 次のステップ

[モーター出力の設定とテスト](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/motor-setup.md)