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# シリアルポートと受信機入力の設定

受信機と周辺機器の配線に合わせてシリアルポートを設定し、設定完了後にフライトコントローラーを再起動します。

{% stepper %}
{% step %}

### 送信機の設定(Radio Setting)

**受信機の実際の配線に合わせて、下のタブ（VTX または RC Input インターフェース）を選択してください。** Mission Planner の **CONFIG/TUNING → Full Parameter List** で各パラメータを検索し、表の設定値を入力して **Write Params** を押した後、フライトコントローラーを再起動します。

{% hint style="warning" %} <mark style="color:red;">**ArduPilot 4.7.0 を使用する場合は、RC Input として有効にするシリアルポートを 1 つだけにしてください。**</mark>
{% endhint %}

{% tabs %}
{% tab title="VTXインターフェースを使用" %}
**VTX** インターフェースを RC Input として使用する場合（例：DJI O4 PRO）

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/OsQYuy3qJI9h49nxzmnw/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| パラメータ名             | 設定値     | 用途                       |
| ------------------ | ------- | ------------------------ |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115** | RC インターフェースの通信速度。        |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**   | RC インターフェースのシリアルオプション。   |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **-1**  | RC インターフェースの受信機能を無効にします。 |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115** | VTX 受信インターフェースの通信速度。     |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **1**   | 受信信号の反転を有効にします。          |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **23**  | RC 入力を有効にします。            |

**コピー可能なパラメータリスト**

```
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,-1
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,1
SERIAL3_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}

{% tab title="RCインターフェースを使用" %}
**RC** インターフェースを RC Input として使用する場合（例：ELRS、SBUS など）

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/WCsfnMO4NI1MKd5fHghr/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

| パラメータ名             | 設定値     | 用途                        |
| ------------------ | ------- | ------------------------- |
| `SERIAL3_BAUD`     | **115** | VTX 受信インターフェースの通信速度。      |
| `SERIAL3_OPTIONS`  | **0**   | VTX 受信インターフェースのシリアルオプション。 |
| `SERIAL3_PROTOCOL` | **-1**  | VTX インターフェースの受信機能を無効にします。 |
| `SERIAL7_BAUD`     | **115** | RC インターフェースの通信速度。         |
| `SERIAL7_OPTIONS`  | **0**   | RC インターフェースのシリアルオプション。    |
| `SERIAL7_PROTOCOL` | **23**  | RC 入力を有効にします。             |

**コピー可能なパラメータリスト**

```
SERIAL3_BAUD,115
SERIAL3_OPTIONS,0
SERIAL3_PROTOCOL,-1
SERIAL7_BAUD,115
SERIAL7_OPTIONS,0
SERIAL7_PROTOCOL,23
```

{% endtab %}
{% endtabs %}
{% endstep %}

{% step %}

### シリアルポートの設定(Serial Port)

**初期設定の Serial Ports** 画面に移動します

<figure><img src="https://content.gitbook.com/content/Cz4IZEBqCk5SBHtJan7e/blobs/HR7sCozVgXgOKmA8AJ8n/image.png" alt=""><figcaption></figcaption></figure>

[Morakot Flight Controller のインターフェースマッピング表](/taiphoon.com-docs/ja/products/flight-controller/taiphoon-morakot-flight-controller.md#uart-jie-kou-ding-yi-serial-port-mapping)を参考に、必要に応じて通信速度(Baudrate)と通信プロトコル(Protocol)を調整できます

調整後は**再起動(Reboot)** が必要です
{% endstep %}
{% endstepper %}

## 次のステップ

[送信機入力のキャリブレーション](/taiphoon.com-docs/ja/firmware/ardupilot/first-setup/radio-calibration.md)